A maior parte de qualquer dispositivo com um componente eléctrico e mecânico pode ser referido como electromecânico (EM). Você pode até mesmo chamar um motor elétrico de dispositivo eletromecânico, porque ele transforma eletricidade em movimento giratório (mecânico).

Para esta discussão, vamos focar em alguns exemplos de projetos simples mais freqüentemente usados externamente para a fabricação de dispositivos médicos. Além disso, um controlador em algum lugar no projeto governa as funções do dispositivo EM. (Uma breve seção Controlador acompanha esta discussão.) Atualmente, poucos dispositivos EM, além de corações mecânicos ou dispositivos de assistência cardíaca, são implantáveis, mas isso vai mudar.

Uma tendência no design de alguns dispositivos EM é em direção à miniaturização, para torná-los o mais discretos possível, seja para o ambiente de saúde ou como unidades viáveis. Explorando alguns exemplos de dispositivos EM pode esboçar o panorama das variações disponíveis.

Considerar um atuador elétrico AC específico que opera de 100 a 240 Vac. Ele vem com eletrônica de posicionamento (para definir os limites do movimento) que estão listados na UL, o que significa que o dispositivo atende aos padrões de segurança da UL. Os atuadores combinam um servomotor sem escovas com acionamento rotativo ou linear (saída) e controle digital de posição.

Cilindros eletromecânicos (embora não sejam cilíndricos) dão aos usuários controle sobre a precisão de posicionamento, empuxo axial, torque e velocidade, proporcionando mais flexibilidade para aplicações que tradicionalmente usam cilindros hidráulicos ou pneumáticos. Os dispositivos utilizam um atuador de fuso esférico de precisão que garante alta precisão de posicionamento e repetibilidade, e elimina o efeito stick-slip.

Para dar uma idéia do que está disponível em tais cilindros, as unidades de um fabricante vêm em seis tamanhos com comprimentos de curso até 2.000mm e velocidades até 1,6 m/s. Cada unidade é classificada a um nível de protecção IP65.

Como pode imaginar, a qualidade dos dispositivos EM abrange uma gama. Aqueles com a classificação IP65 (Proteção Internacional) são protegidos contra sólidos, objetos e água. O 6 indica proteção contra poeira, enquanto o 5 indica proteção contra líquidos e jatos de baixa pressão de água de todas as direções.

Um segundo exemplo de um dispositivo EM é uma linha de atuadores lineares que inclui dispositivos à prova de explosão. O actuador linear cumpre os requisitos ATEX (directivas da UE para equipamentos à prova de explosão) para utilização em atmosferas potencialmente explosivas, tais como áreas com elevado teor de oxigénio. Este tipo de atuador linear inclui um parafuso de rolo com servomotor em um pacote autônomo, destinado a uma operação confiável e precisa ao longo de milhares de horas, suportando cargas pesadas – mesmo sob condições árduas. Estes sistemas servo-electromecânicos oferecem uma alternativa limpa, rápida, simples e económica à hidráulica e uma vida útil mais longa em comparação com a pneumática.

Para um terceiro exemplo, considere a pinça, um dispositivo frequentemente utilizado com sistemas robóticos pick-and-place. Ferramentas com dedos, ou mandíbulas, prendem-se às garras para segurar um objeto. Elas vêm em uma variedade de estilos e desenhos alimentados. Três tipos comuns são os designs paralelo (com dois dedos), com três dedos e angular. Os mais comuns são desenhos paralelos, com dois dedos que se fecham sobre uma peça para segurá-la, ou se abrem para criar fricção de contato em uma superfície interna. Os desenhos com três dedos seguram a peça no centro.