Uma estrada ou pista de terra é um tipo de estrada não pavimentada feita do material nativo da superfície da terra pela qual passa, conhecida pelos engenheiros de estradas como material de sub-base. Estradas de terra são adequadas para veículos; um caminho mais estreito para pedestres, animais e possivelmente veículos pequenos seria chamado de estrada de terra – a distinção não é bem definida. Estradas não pavimentadas com uma superfície mais dura, feitas pela adição de material como cascalho e agregados (pedras), podem ser chamadas de estradas de terra em uso comum, mas são distinguidas como estradas melhoradas pelos engenheiros de estradas. (Estradas não pavimentadas melhoradas incluem estradas de cascalho, estradas laterianas, estradas de murama e estradas macadamizadas).

Gado em uma estrada de terra no Paraguai.

Em comparação com uma estrada de cascalho, uma estrada de terra não é normalmente classificada regularmente para produzir uma arqueação melhorada para encorajar a drenagem da água da chuva para fora da estrada, e valas de drenagem nas laterais podem estar ausentes. É pouco provável que haja aterros em áreas baixas. Isto leva a um maior encharcamento e erosão, e depois de muita chuva a estrada pode ficar intransitável mesmo para veículos todo-o-terreno. Por esta razão, em alguns países, como Austrália e Nova Zelândia e Finlândia, são conhecidas como estradas de tempo seco.

As estradas de terra assumem características diferentes de acordo com os solos e geologia por onde passam, e podem ser arenosas, pedregosas, rochosas ou ter uma superfície de terra nua, que pode ser extremamente lamacenta e escorregadia quando molhada, e cozida duramente quando seca. É provável que se tornem intransitáveis após a chuva. São comuns em áreas rurais de muitos países, muitas vezes muito estreitas e pouco usadas, e também são encontradas em áreas metropolitanas de muitos países em desenvolvimento, onde também podem ser usadas como grandes rodovias e têm largura considerável.

Termos semelhantes a estradas de terra são estradas de clima seco, estradas de terra, ou a designação “Estrada Classe Quatro” usada na República Popular da China. Uma pista, estrada de terra, ou via de terra seria normalmente semelhante mas menos adequada para veículos maiores.