Bei Landtieren bedeutet plantigrade Fortbewegung, dass die Zehen und Mittelfußknochen flach auf dem Boden liegen. Sie ist eine von drei Formen der Fortbewegung bei Landsäugetieren. Die anderen Möglichkeiten sind der Zehengang (digitigrade), bei dem die Ferse und das Handgelenk ständig angehoben sind, und der Huftiergang, bei dem die Ferse und das Handgelenk sowie die Zehen ständig angehoben sind und der Zehennagel oder die Zehennägel (der Huf) im Vordergrund stehen. Das Bein eines plantigraden Säugetiers umfasst die Knochen des Oberschenkels (Femur/Humerus) und des Unterschenkels (Tibia und Fibula/Radius und Ulna). Zum Bein eines digitigraden Säugetiers gehören auch die Mittelfußknochen, die Knochen, die beim Menschen das Fußgewölbe und die Handfläche bilden. Das Bein eines unguligraden Säugetiers umfasst auch die Phalangen, die Finger- und Zehenknochen.

Teil eines menschlichen Skeletts, das den plantigraden Habitus zeigt

Unter den ausgestorbenen Tieren waren die meisten frühen Säugetiere wie die Pantodonten plantigrade. Ein plantigrader Fuß ist der primitive Zustand für Säugetiere; digitigrade und unguligrade Fortbewegung entwickelten sich später. Unter den Archosauriern waren die Pterosaurier teilweise plantigrade und gingen auf dem gesamten Hinterfuß und den Fingern des Handflügels

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