Rodzina Giraffidae ma dwóch żyjących członków: żyrafę żyjącą na sawannie (Giraffa camelopardalis) i okapi żyjącą w lesie (Okapiajohnstoni). Ta pochodząca z Afryki rodzina jest bardzo dobrze przystosowana do żerowania – chociaż oba gatunki zamieszkują bardzo różne siedliska, oba żywią się na poziomie wyższym niż jakikolwiek inny współżyjący ziemski roślinożerca. Żyrafa jest najwyższym żyjącym ssakiem, wznoszącym się na wysokość 5,9 metra nad ziemią. Żyrafy znane są ze swoich długich szyi, ale posiadają taką samą liczbę kręgów szyjnych – siedem – jak większość innych ssaków. Przednie ćwierci obu gatunków są nadmiernie rozwinięte, a plecy opadają w dół do rump.

Kamienny zapis Giraffidae zaczyna się w Afryce w miocenie, rozciągając się do chwili obecnej na tym kontynencie. Żyrafy również rozprzestrzenił się szeroko w Eurazji od środkowego miocenu do plejstocenu. Niektóre z tych żyraf nosiły wysoko rozwinięte, rozgałęzione kosteczki (patrz poniżej). Współczesne okapi, z drugiej strony, ściśle przypomina formę przodka wczesnych żyraf plioceńskich (Paleotragus).

Dwie podrodziny (lub plemiona) są czasami uznawane:

1. Giraffinae (lub Giraffini) – żyrafa
2. Palaeotraginae (lub Okapini) – okapi

Nogi są długie do bardzo długich i mają tylko dwie kończyny. Żyrafy chodzą chodem spacerowym lub marszowym, z przednimi i tylnymi nogami po jednej stronie ciała poruszającymi się do przodu razem – ponieważ ciało jest stosunkowo krótkie, zapewnia to, że nogi nie kolidują ze sobą. Ekstremalna długość nóg oznacza, że żyrafy muszą stać w rozkroku lub zginać przednie nogi, aby ich głowy dosięgły ziemi, aby się pasły lub piły.

Zarówno żyrafa, jak i okapi posiadają długi, wysunięty język, za pomocą którego przeglądają. Liście stanowią główną dietę obu gatunków; żyrafy wybierają wysokiej jakości liście i mają bardzo wydajny system trawienny, z którym mogą je przetworzyć (żołądek żyrafy jest o połowę mniejszy od żołądka pasącego się bawoła afrykańskiego, Syncerus caffer). Językowate brodawki w żołądku zapewniają największą powierzchnię chłonną wśród wszystkich przeżuwaczy. Zęby tej rodziny są charakterystycznie bruzdowane – szkliwo nie jest gładkie, jak u wszystkich innych ssaków. Żyrafy utrzymują typowe uzębienie przeżuwaczy: I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

Para pokrytych skórą kostnych wypustek (zwanych ossicones) jest obecna u obu gatunków: u Okapia wyrastają one z kości czołowych tylko u samców; u Żyrafy obie płcie mają ossicones na kościach ciemieniowych. Kości kostne współczesnych żyraf są krótkie i nierozgałęzione, i nigdy nie są zrzucane. U Żyrafy warstwy kości są często ułożone wzdłuż szwu między kośćmi czołowymi i nosowymi, tworząc trzecią wypukłość, która jest szczególnie widoczna u dorosłych samców. W chwili urodzenia kosteczki kostne występują jako chrząstki, które z wiekiem kostnieją, rosną i łączą się z czaszką.