W zwierzętach lądowych lokomocja plantigrade oznacza chodzenie z palcami stóp i śródstopia płasko na podłożu. Jest to jedna z trzech form lokomocji przyjętych przez ssaki lądowe. Pozostałe formy to digigrade, czyli chodzenie na palcach z trwale uniesioną piętą i nadgarstkiem, oraz ungulates, czyli chodzenie na paznokciach lub paznokciach palców (kopyto) z trwale uniesioną piętą/nadgarstkiem i palcami. Noga ssaka ziemnowodnego obejmuje kości kończyny górnej (kość udowa/humerus) i kończyny dolnej (kość piszczelowa i strzałkowa/promieniowa i łokciowa). Noga ssaka z napędem cyfrowym obejmuje również śródstopie/śródręcze, kości, które u człowieka tworzą łuk stopy i dłoń. Noga ssaka niepalczastego obejmuje również paliczki, kości palców u rąk i nóg.

Fragment ludzkiego szkieletu, pokazujący pokrój roślinno-drapieżny

Wśród wymarłych zwierząt większość wczesnych ssaków, takich jak pantodonty, była roślinno-drapieżna. Stopa plantigrade jest prymitywnym warunkiem dla ssaków; digitigrade i unguligrade locomotion ewoluowały później. Wśród archozaurów, pterozaury były częściowo obunożne i chodziły na całej tylnej stopie i palcach ręki-skrzydła.