Mało znana radziecka misja ratowania martwej stacji kosmicznej
![Widok na Sałajut 7 z Sojuza T-13 po odczepieniu i rozpoczęciu podróży do domu.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/Salyut_7_from_Soyuz_T-13.jpg)
Robi się ciemno, a Vladimirowi Dzhanibekovowi jest zimno. Ma latarkę, ale nie ma rękawiczek. Rękawice utrudniają pracę, a on musi pracować szybko. Ręce mu marzną, ale to nie ma znaczenia. Zapasy wody dla jego załogi są ograniczone i jeśli nie naprawią stacji na czas, by rozmrozić jej zapasy wody, będą musieli ją opuścić i wrócić do domu, a stacja jest zbyt ważna, by do tego dopuścić. Szybko zachodzi słońce. Samodzielna praca z latarką jest uciążliwa, więc Dzhanibekov wraca na statek, który przywiózł ich na stację, by się ogrzać i poczekać, aż stacja zakończy swoje przejście wokół nocnej strony Ziemi.
Próbuje uratować Salyut 7, ostatnią z serii kłopotliwych, ale coraz bardziej udanych radzieckich stacji kosmicznych. Jej poprzedniczka, Salyut 6, ostatecznie zwróciła Sowietom tytuł najdłuższej załogowej misji kosmicznej, bijąc o 10 dni rekord 84 dni ustanowiony przez Amerykanów na Skylabie w 1974 roku. Późniejsza misja wydłużyła ten rekord do 185 dni. Po wystrzeleniu Sojuta 7 na orbitę w kwietniu 1982 roku, pierwsza misja do nowej stacji jeszcze bardziej wydłużyła ten rekord do 211 dni. Stacja cieszyła się stosunkowo bezproblemowym początkiem życia.
Nie miało to jednak trwać długo. 11 lutego 1985 roku, gdy Sojut 7 znajdował się na orbicie na autopilocie w oczekiwaniu na kolejną załogę, kontrola misji (TsUP) zauważyła, że coś jest nie tak. Telemetria stacji podała, że w systemie elektrycznym nastąpił skok prądu, który doprowadził do zadziałania zabezpieczeń nadprądowych i wyłączenia obwodów głównego nadajnika radiowego. Zapasowe nadajniki radiowe zostały automatycznie aktywowane i w związku z tym nie było bezpośredniego zagrożenia dla stacji. Kontrolerzy misji, bardzo zmęczeni zbliżającym się końcem 24-godzinnej zmiany, zanotowali, aby wezwać specjalistów z biur projektowych systemów radiowych i elektrycznych. Specjaliści przeanalizowaliby sytuację i sporządzili raport oraz zalecenia, ale na razie stacja była w porządku, a następna zmiana była gotowa do wejścia na służbę.
Nie czekając na przybycie specjalistów, a może nie zawracając sobie głowy ich wzywaniem w pierwszej kolejności, kontrolerzy na następnej zmianie postanowili reaktywować główny nadajnik radiowy. Być może zabezpieczenie nadprądowe zostało przypadkowo zadziałane, a jeśli nie, to powinno być sprawne i powinno zadziałać, gdyby rzeczywiście wystąpił problem. Kontrolerzy, działając wbrew ustalonej tradycji i procedurom swojego urzędu, wysłali polecenie reaktywacji głównego nadajnika radiowego. Natychmiast przez stację przetoczyła się kaskada zwarć elektrycznych, które uszkodziły nie tylko nadajniki radiowe, ale także odbiorniki. O godzinie 13:20 i 51 sekund 11 lutego 1985 roku, Sałojut 7 zamilkł i nie reagował.
Co teraz zrobimy?
Sytuacja ta postawiła kontrolerów lotu w niewygodnym położeniu. Jedną z dostępnych im opcji było po prostu porzucenie Salyuta 7 i poczekanie na jego następcę, Mir, aby stać się dostępnym przed kontynuowaniem załogowego programu kosmicznego. Mir miał zostać wystrzelony w ciągu roku, ale oczekiwanie na jego udostępnienie oznaczało nie tylko zawieszenie programu kosmicznego na rok, ale także konieczność zaniechania znacznej części prac naukowych i testów inżynieryjnych zaplanowanych dla Salyuta 7. Co więcej, przyznanie się do porażki byłoby dla radzieckiego programu kosmicznego wstydem, szczególnie bolesnym w obliczu licznych wcześniejszych niepowodzeń serii Salyut oraz widocznych sukcesów Amerykanów z promem kosmicznym Space Shuttle.
Pozostawała tylko jedna możliwość: przylecieć na stację ekipą remontową, aby naprawić ją od wewnątrz, ręcznie. Ale to mogło łatwo stać się kolejnym niepowodzeniem. Standardowe procedury dokowania do stacji kosmicznej były całkowicie zautomatyzowane i opierały się w dużym stopniu na informacjach z samej stacji o jej dokładnych współrzędnych orbitalnych i przestrzennych. W tych rzadkich przypadkach, gdy automatyczny system zawodził i konieczne było ręczne podejście, wszystkie awarie miały miejsce w odległości kilkuset metrów od stacji. Jak zbliżyć się do milczącej stacji kosmicznej? Brak komunikacji stanowił kolejny problem: nie było sposobu, aby poznać status systemów pokładowych. Chociaż stacja została zaprojektowana do autonomicznego lotu, zautomatyzowane systemy mogły poradzić sobie tylko z tyloma awariami, zanim konieczna była interwencja człowieka. Stacja mogła być w porządku w momencie przybycia ekipy naprawczej, nie wymagając więcej prac naprawczych niż wymiana uszkodzonych nadajników, albo na stacji mógł wybuchnąć pożar, albo mogło dojść do dekompresji w wyniku uderzenia przez kosmiczne śmieci, etc.; nie byłoby sposobu, aby się tego dowiedzieć.
Jeśli odbyło się spotkanie, na którym kierownictwo wyższego szczebla omówiło i rozważyło wszystkie opcje, notatki z tego spotkania nie zostały upublicznione. Wiadomo natomiast, że Sowieci zdecydowali się na misję naprawczą. Oznaczało to napisanie od nowa podręcznika procedur dokowania i nadzieję, że nic innego nie pójdzie źle na pokładzie stacji w czasie, gdy komunikacja nie działała, ponieważ jeśli coś pójdzie źle, ekipa naprawcza może nie być w stanie sobie z tym poradzić. To było odważne posunięcie.
„Dokowanie z obiektem niewspółpracującym”
Pierwszą sprawą dla misji naprawczej było ustalenie, jak dostaną się na stację. Aby zbliżyć się do stacji w lepszych warunkach, Sojuz (3-miejscowy statek używany do przewożenia kosmonautów do i ze stacji kosmicznej) otrzymałby informacje ze stacji poprzez kontrolę misji (TsUP) zaraz po osiągnięciu orbity, na długo zanim stacja byłaby widoczna dla załogi. Komunikacja ta zawierałaby informacje o orbicie stacji kosmicznej, dzięki czemu statek wizytujący mógłby wyznaczyć orbitę spotkania. Gdy oba statki znajdą się w odległości 20-25 km od siebie, zostanie nawiązana bezpośrednia łączność między stacją a statkiem, a zautomatyzowany system zbliży oba statki i dokończy dokowanie.
![Część 1: Przedstawienie typowego procesu łączenia i dokowania Sojuza. Część 2: Przedstawienie zmodyfikowanej procedury dokowania dla Sojuza T-13. Zauważ, że w częściach 2b i 2c statek faktycznie leci bokiem.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/letopisx1.jpeg)
Pomimo że wszyscy piloci Sojuza zostali przeszkoleni do ręcznego dokowania, rzadko zdarzało się, by automatyczny system zawiódł. Z tych rzadkich awarii najgorsza miała miejsce w czerwcu 1982 roku na Sojuzie T-6, kiedy to awaria komputera zatrzymała automatyczny proces dokowania w odległości 900 m od stacji. Vladimir Dzhanibekov natychmiast przejął kontrolę i pomyślnie zadokował swojego Sojuza do Sojuta 7 na 14 minut przed czasem. Naturalnie, Dzhanibekov był głównym kandydatem do pilotowania każdej proponowanej misji ratowania Salyut 7.
Zupełnie nowy zestaw technik dokowania musiał zostać opracowany, a zostało to zrobione w ramach projektu zatytułowanego „dokowanie z obiektem niewspółpracującym”. Orbita stacji miała być mierzona za pomocą naziemnego radaru, a informacja ta miała być przekazywana do Sojuza, który miał następnie wyznaczyć kurs do dokowania. Celem było zbliżenie się statku do stacji na odległość 5 km, po czym uznano, że ręczne dokowanie jest technicznie możliwe. Osoby odpowiedzialne za rozwój nowych technik doszły do wniosku, że szanse na powodzenie misji wynosiły 70-80%, po wprowadzeniu odpowiednich modyfikacji do Sojuza. Rząd radziecki zaakceptował ryzyko, uznając stację za zbyt cenną, by pozwolić jej po prostu spaść z orbity w sposób niekontrolowany.
Modyfikacje Sojuza rozpoczęły się. Automatyczny system dokowania zostałby całkowicie usunięty, a w kokpicie zainstalowano dalmierz laserowy, który pomagałby załodze w określaniu odległości i tempa podejścia. Załoga miała również zabrać ze sobą gogle noktowizyjne na wypadek konieczności dokowania ze stacją w nocy. Usunięto trzecie siedzenie statku, a na pokład wniesiono dodatkowe zapasy, takie jak żywność i, co później okazało się kluczowe, woda. Ciężar zaoszczędzony dzięki usunięciu systemu automatycznego i trzeciego fotela wykorzystano do napełnienia zbiorników paliwa do maksymalnego możliwego poziomu. ,,
Kto miał lecieć na misję?
Przy wyborze załogi lotniczej dwie rzeczy były bardzo ważne. Po pierwsze, pilot powinien mieć doświadczenie w ręcznym dokowaniu na orbicie, a nie tylko w symulatorach, a po drugie, inżynier lotu musiałby być bardzo dobrze zaznajomiony z systemami Salyuta 7. Tylko trzech kosmonautów dokonało ręcznego dokowania na orbicie. Leonid Kizim, Jurij Małyszew i Władimir Dżanibekow. Kizim dopiero niedawno wrócił z długotrwałej misji na Salyut 7 i wciąż przechodził rehabilitację po locie kosmicznym, co wykluczało go jako potencjalnego kandydata. Malyshev miał ograniczone doświadczenie w lotach kosmicznych, i nie trenował do Extra-Vehicular Activity (EVA, czyli spacerów kosmicznych), które byłyby wymagane w późniejszym okresie misji, aby wzmocnić panele słoneczne stacji, pod warunkiem, że rehabilitacja stacji kosmicznej przebiegnie pomyślnie.
To pozostawiło Dzhanibekova, który latał w kosmosie cztery razy przez tydzień lub dwa za każdym razem, ale trenował do misji długoterminowych i do EVA. Jednakże, był on ograniczony od długotrwałych lotów przez społeczność medyczną. Znajdując się na szczycie krótkiej listy kandydatów na dowódcę misji, Dzhanibekov został szybko oddany pod opiekę lekarzy, którzy po kilku tygodniach testów medycznych i oceny, zezwolili mu na lot trwający nie dłużej niż 100 dni.
Do pełnienia funkcji inżyniera lotu lista była jeszcze krótsza: tylko jedna osoba. Victor Savinikh poleciał już raz, w 74-dniowej misji na Sojuz 6. Podczas tej misji gościł Dzhanibekova i pierwszego kosmonautę z Mongolii, którzy odwiedzili stację na pokładzie Sojuza 39. Ponadto był już w trakcie szkolenia do następnej długodystansowej misji na Sojuz 7, której start zaplanowano na 15 maja 1985 roku.
Do połowy marca załoga była już ostatecznie ustalona. Vladimir Dzhanibekov i Victor Savinikh zostali wybrani, aby podjąć jedną z najśmielszych i najbardziej skomplikowanych prób naprawy w przestrzeni kosmicznej do tej pory.
Po’yehali! Let’s go!
6 czerwca 1985 roku, prawie cztery miesiące po utracie kontaktu ze stacją, Sojuz T-13 wystartował z Władimirem Dżanibekowem jako dowódcą i Wiktorem Sawiniczem jako mechanikiem pokładowym. Po dwóch dniach lotu, stacja znalazła się w polu widzenia.
W miarę zbliżania się do stacji, obraz na żywo z ich statku był przekazywany do kontrolerów naziemnych. Po prawej stronie znajduje się jeden z obrazów, które widzieli kontrolerzy.
Kontrolerzy zauważyli, że coś jest nie tak: baterie słoneczne stacji nie były równoległe. Wskazywało to na poważną awarię w systemie, który ustawia panele słoneczne w kierunku słońca i natychmiast doprowadziło do obaw o cały system elektryczny stacji.
Załoga kontynuowała podejście.
Dzhanibekov: „Odległość, 200 metrów. Włączam silniki. Zbliżamy się do stacji z prędkością 1,5 m/s, prędkość obrotowa stacji w normie, jest praktycznie stabilna. Trzymamy się i zaczynamy obrót. O, słońce jest teraz w złym miejscu… już lepiej. Cele dokowania wyrównane. Przesunięcie między statkiem a stacją w normie. Zwalniamy… czekamy na kontakt.”
Cicho, powoli, załogowy Sojuz leciał w kierunku przedniego portu dokującego stacji.
Savinikh: „Mamy kontakt. Mamy przechwycenie mechaniczne.”
Uwieńczone sukcesem dokowanie do stacji było wielkim zwycięstwem i pokazało po raz pierwszy w historii, że możliwe jest rendez-vous i dokowanie z praktycznie każdym obiektem w kosmosie, ale za wcześnie było na świętowanie. Załoga nie otrzymała żadnego potwierdzenia, ani elektrycznego, ani fizycznego, ze stacji o dokowaniu. Jedna z głównych obaw związanych z misją, że coś jeszcze może pójść poważnie nie tak, gdy stacja będzie bez kontaktu, szybko stawała się rzeczywistością.
Brak informacji na ekranach załogi o ciśnieniu wewnątrz stacji doprowadził do obaw, że stacja straciła ciśnienie, ale załoga naciskała dalej, ostrożnie. Ich pierwszym krokiem miała być próba wyrównania ciśnienia między statkiem a stacją, jeśli to możliwe.
Jak w starym opuszczonym domu
Począwszy od Salyut 6, wszystkie radzieckie/rosyjskie stacje miały co najmniej dwa porty dokujące, port przedni, który łączył się ze śluzą powietrzną stacji i port rufowy, który łączył się z główną sekcją stacji. Port rufowy posiadał również połączenia prowadzące do zbiorników z paliwem, które mogły być uzupełniane przez odwiedzające stację statki kosmiczne „Progress”. Załoga zadokowała do portu dziobowego, więc tam rozpoczęła wyrównywanie ciśnienia. Poniższy schemat przedstawia układ Sojuza 4, który był podobny w projekcie i konstrukcji do Sojuta 7.
![Statek Sojuz (po lewej) jest zadokowany do Sojuta 4. Statek jest zadokowany do śluzy powietrznej stacji, sekcji G, która ma włazy łączące ją z sekcją H na Sojuzie i sekcją C na stacji. Począwszy od Sojuza 6, sekcja D została przeprojektowana tak, by mieściła zarówno port dokujący, jak i przedział silnikowy. Statki Sojuz mogą zadokować do obu portów, ale statki Progress mogą zadokować tylko do portu rufowego.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/salyut6.jpg)
Załoga musiałaby przejść przez w sumie trzy włazy zanim dostałaby się do głównej części stacji znanej jako „przedział roboczy”. Najpierw otworzyliby właz od strony statku, a następnie mały iluminator na włazie od strony stacji, aby wyrównać ciśnienie między statkiem a śluzą powietrzną stacji. Gdy to zostało zrobione, a oni weszli i sprawdzili śluzę powietrzną, mogliby rozpocząć pracę nad włazem między śluzą powietrzną a przedziałem roboczym
Ziemia: „Otwórz właz.”
Savinikh: „Udało nam się go otworzyć.”
Ziemia: „Było ciężko? Jaka temperatura panuje we włazie?”
Dzhanibekov: „Właz jest spocony, nic więcej nie widzimy.”
Ziemia: „Przyjąłem. Ostrożnie obróć pokrywę* o 1-2 obroty, a następnie szybko wróć do modułu mieszkalnego. Przygotuj się na zamknięcie włazu od strony statku. Volodya , ty otwórz go tylko o jeden obrót i posłuchaj czy syczy czy nie.”Dzhanibekov: „Mam. Trochę syczy, nie za mocno.”
Ziemia: „No to otwórz jeszcze trochę.”
Dzhanibekov: „Gotowe. Naprawdę syczy, ciśnienie się wyrównuje.”
Ziemia: „Zamknąć właz.”
Sawinikh: ” właz zamknięty.”
Ziemia: „Poczekajmy i zobaczmy przez powiedzmy trzy minuty, a potem ruszymy dalej”
Dzhanibekov: „Bez zmian w ciśnieniu… zaczyna się wyrównywać. Naprawdę bardzo powoli.”
Ziemia: „Cóż, przed nami jeszcze długi lot. A więc nie ma powodu do pośpiechu!”
Dzhanibekov: „Ciśnienie jest na poziomie 700mm. Spadek wyniósł około 20-25mm. Teraz otworzymy właz. Otwierać.”
Ziemia: „Potrząsnąć korkiem.”
Dzhanibekov: „Trzymaj się.”
Ziemia: „Czy czapka syczy? Potrząśnij nią. Może ma jeszcze trochę do zrobienia i możesz wyrównać z nim ciśnienie.”
Dzhanibekov: „Faster, yea?”
Ziemia: „Of course.”
Dzhanibekov: „Szybko rozwiążemy ten problem. Ach, ten znajomy zapach domu… OK, otwieram kapsel jeszcze bardziej. Tam, teraz rozmawiamy.”
Ziemia: „To jest syczenie?”
Dzhanibekov: „Tak. Ciśnienie 714mm.”
Ziemia: „Czy jest przepływ krzyżowy?”
Dzhanibekov: „Tak.”
Ziemia: „Jeśli jesteście gotowi do otwarcia włazu od strony stacji, możecie iść dalej.”
Dzhanibekov: „Jesteśmy gotowi, otwieramy właz. Op-a, jest otwarty.”
Ziemia: „Co widzisz?”
Dzhanibekov: „Nie, chodzi mi o to, że mam otwarty zamek. Teraz próbuję otworzyć właz. Wchodzę.”
Ziemia: „Pierwsze wrażenia? Jaka jest temperatura?”
Dzhanibekov: „Kołotun*, bracia!”
W tym momencie kosmonauci zaczęli pojmować swoją trudną sytuację. System elektryczny stacji był pozbawiony zasilania, a systemy kontroli termicznej były od jakiegoś czasu wyłączone. Oznaczało to, że nie tylko zamarzły krytyczne zapasy, takie jak woda, ale wszystkie systemy stacji zostały wystawione na działanie temperatur, do których nie zostały zaprojektowane. Nie było nawet do końca jasne, czy załoga może bezpiecznie przebywać na pokładzie.
Ziemia: „Jest naprawdę zimno?”
Dzhanibekov: „Tak.”
Ziemia: „W takim razie powinien pan trochę zamknąć właz do modułu mieszkalnego, nie do końca.”
Dzhanibekov: „Żadnych niezwykłych zapachów, choć zimno.”
Earth: „Powinniście zdjąć osłony z iluminatorów.”
Dzhanibekov: „Zdejmujemy je na bieżąco.”
Ziemia: „Na włazie, który właśnie otworzyłeś, musisz zamknąć pokrywę do końca.”
Dzhanibekov: „Zrobimy to natychmiast.”
Ziemia: „Wołodia, jak myślisz, jest minus czy plus?”
Dzhanibekow: „Plus, tylko trochę. Może +5.”
Ziemia: „Spróbuj włączyć światło.”
Sawinikh: „Próbujemy teraz włączyć światło. Polecenie wydane. Brak reakcji, nawet jednej małej diody. Gdyby tylko coś się zapaliło…”
Ziemia: „Jeśli jest zimno, ubierzcie się… nie spieszcie się z aklimatyzacją i powoli bierzcie się do pracy. I każdy musi coś zjeść. Gratuluję wejścia!”
Dzhanibekov: „Dzięki.”
Wkrótce potem ich orbita wyniosła ich poza zasięg stacji naziemnych, a tym samym poza kontakt z kontrolą misji. W tamtych czasach było to normalne zjawisko; dziś satelity przekaźnikowe na wysokich orbitach zapewniają stałą łączność z Międzynarodową Stacją Kosmiczną (ISS). W dalszej części dnia załoga ponownie nawiązała łączność z kontrolą misji, przygotowując się do analizy powietrza wewnątrz przedziału roboczego poprzez wpuszczenie jego części do rurek wskaźnikowych. Rurki te wskazywałyby na obecność amoniaku, dwutlenku węgla, tlenku węgla lub innych gazów, które mogłyby wskazywać, że na pokładzie stacji wybuchł pożar lub coś podobnego.
Ziemia: „Jaka jest temperatura?”
Savinikh: „3-4 stopnie. Miło i chłodno.”
Ziemia: „Jakie jest ciśnienie w przedziale?”
Savinikh: „693 mm. Rozpoczynam analizę gazową.”
Ziemia: „Proszę, podczas wykonywania analizy trzymać wskaźniki w ręku przez chwilę, aby je rozgrzać. Zwiększy to ich dokładność. Czy wy pracujecie z latarkami?”
Savinikh: „Nie, otworzyliśmy wszystkie bulaje, jest tu słonecznie. W nocy pracujemy z latarkami”.
Ziemia: „Planujemy otworzyć włazy na następnej orbicie. I na tym myślę, że zakończymy na ten dzień. Jesteście już wystarczająco zmęczeni. Podniesiemy się rano.”
Savinikh: „Zrozumiałem.”
Rurki wskaźnikowe wskazywały, że atmosfera na stacji jest w normie, więc załoga wyrównała ciśnienie między przedziałami w podobny sposób, jak wcześniej zrobiła to z zewnętrznym włazem śluzy powietrznej. Kontrola misji poradziła im, aby na wszelki wypadek założyli maski gazowe i otworzyli właz.
Wpłynęli do środka z latarkami i zimowymi płaszczami i zastali stację zimną i ciemną, z szronem wzdłuż ścian. Savinikh próbował zapalić światło – nic, nie spodziewał się niczego. Zdjęli maski przeciwgazowe – utrudniały widoczność na zaciemnionej stacji, a zapachu ognia nie było. Savinikh zanurkował na podłogę i uchylił klosz zasłaniający okno. Promień słońca padł na sufit, oświetlając nieco stację. Znaleźli krakersy i tabletki soli pozostawione na stole przez poprzednią załogę – część tradycyjnej rosyjskiej ceremonii powitalnej, która do dziś jest wykonywana na ISS – oraz całą dokumentację pokładową stacji, starannie zapakowaną i przymocowaną do półek. Wszystkie wentylatory i inne systemy, które normalnie głośno szumią, były wyłączone. Savinikh wspomina w swoim dzienniku lotów: „Czułem się jak w starym, opuszczonym domu. Na nasze uszy napierała głucha cisza”.
Teraz, gdy załoga i kontrola misji były świadome swojego kłopotliwego położenia, musiały coś z tym zrobić. Załoga obudziła się następnego ranka z instrukcjami z ziemi: najpierw zbadać „Rodnik”, system przechowywania wody pitnej, i sprawdzić, czy woda tam była zamarznięta. Dostali też ograniczenia w możliwości pracy. Z powodu braku wentylacji w zamarzniętej stacji, wydechy kosmonauty gromadziły się wokół niego i mógł on łatwo ulec zatruciu dwutlenkiem węgla. Dlatego na ziemi ograniczono załogę do pracy w stacji po jednym na raz, przy czym ten na statku pilnował tego na stacji, czy nie ma oznak zatrucia dwutlenkiem węgla. Dzhanibekov poszedł pierwszy.
Ziemia: „Wołodia, czy jak będziesz pluł, to zamarznie?”
Dzhanibekov: „Próbuję teraz. Splunąłem, i zamarzło. W trzy sekundy.”
Ziemia: „Czy plułeś prosto na okno, czy gdzie?”
Dzhanibekov: „Nie, na izolację. Guma tutaj jest zamarznięta. Jest jak skała.”
Ziemia: „To nie sprawia, że czujemy się lepiej.”
Dzhanibekov: „My też nie.”
Później Savinikh zajął jego miejsce i próbował wpompować powietrze albo do, albo z pęcherzy powietrznych systemu.
Savinikh: „Zdobyłem schematy Rodnika. Pompa podłączona. Zawory się nie otwierają. Z rury powietrznej wystaje sopel.”
Earth: „Zrozumiałem, odłóżmy na razie Rodnika na bok. Pobiegniemy na drugą stronę. Musimy wiedzieć, ile jest tam „żywych” bloków baterii, które możemy reanimować. Pracujemy nad procedurą podłączenia paneli słonecznych stacji bezpośrednio do tych bloków.”
Problem z Rodnikiem był poważny. Załoga miała zapasy wody w sumie na osiem dni, czyli wystarczająco dużo, by wytrzymać do 14 czerwca. Jeśli ograniczyli zużycie wody do minimum, skorzystali z awaryjnego źródła wody w Sojuzie i zdołali podgrzać kilka pakietów wody, które znajdowały się na stacji, mogli rozciągnąć swoje zapasy do 21 czerwca, dając sobie nie więcej niż 12 dni na naprawę stacji.
![Dzhanibekov pracuje w zimnie, aby naprawić Salyut 7](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/63.jpg)
Akumulatory stacji były normalnie ładowane przez automatyczny system, który sam potrzebował energii elektrycznej, aby funkcjonować. W jakiś sposób załoga musiała dostarczyć prąd do akumulatorów. Najprostszym sposobem na ich naładowanie byłby transfer energii z akumulatorów Sojuza, ale wciąż nie było wiadomo, jaki jest stan systemu elektrycznego stacji. Jeśli gdzieś w systemach stacji nadal istniało spięcie elektryczne, mogło to spowodować wyłączenie systemu elektrycznego Sojuza, a kosmonauci utknęliby na mieliźnie.
Zamiast tego, kontrolerzy naziemni wymyślili skomplikowaną procedurę, którą załoga miała wykonać. Po pierwsze, sprawdzili baterie stacji, aby sprawdzić, ile z nich jest w stanie przyjąć ładunek. Ku ich szczęściu, sześć z ośmiu akumulatorów uznano za nadające się do uratowania. Następnie załoga przygotowała kable, aby podłączyć akumulatory bezpośrednio do paneli słonecznych. W sumie musieli połączyć 16 kabli, łącząc ich przewody gołymi rękami w zimnie panującym na stacji. Po podłączeniu kabli załoga wsiadła do Sojuza i użyła jego silników sterujących położeniem, aby przeorientować stację tak, by panele słoneczne były skierowane w stronę światła słonecznego.
Ziemia: „Zamierzamy wykonać obrót wokół osi Y, używając systemu sterowania Sojuza T-13, aby oświetlić panele słoneczne. Przed naszą następną sesją łączności, musisz podłączyć dodatnie przewody do wszystkich dobrych bloków baterii. Następnie zakończymy reorientację i rozpoczniemy ładowanie pierwszego bloku.”
Dzhanibekov: „Będziemy to robić ręcznie?”
Ziemia: „Tak, ręcznie.”
Sawinik: „OK.”
Dzhanibekov: „Jestem gotowy.”
Ziemia: „Obracaj się wzdłuż osi podziałowej, aż słońce pojawi się w polu widzenia. Jak tylko to nastąpi, zacznij hamować obroty.”
Dzhanibekov: „OK. Klamka w dół. Pitching.”
Ziemia: „Czy zacząłeś już hamować?”
Dzhanibekov: „Jeszcze nie.”
Earth: „Powietrze również nas niepokoi. Musimy zorganizować kanał w sekcji roboczej.”
Dzhanibekov: „Zrozumiałem. Mamy tylko jeden regenerator: dlatego odczyty tak długo trwają, zanim osiągną pożądany poziom.”
Earth: „Pomyślimy o tym: może zainstalujemy drugi regenerator.”
Dzhanibekov: „Mamy dość kabli na to…. słońce jest wyśrodkowane w moim polu widzenia…obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.”
Savinikh: „To jest jak w dobrej zimowej pogodzie. Na oknach leży śnieg, a słońce świeci!”
Ziemia: „Uważamy, że rozpoczęło się ładowanie.”
Dzhanibekov: „Dzięki Bogu!”
Ziemia: „Nie zrozumiano. Nie słyszeliśmy cię.”
Dzhanibekov i Savinikh razem: „Dzięki Bogu!”
Ziemia: „Świetna robota.”
Savinikh notuje w swoim dzienniku lotów: „Ten dzień był pierwszą radosną iskierką nadziei w tej górze problemów, niewiadomych i trudności, które Wołodia i ja musieliśmy rozwiązać”
Przez cały czas pracy naprawdę nie wiedzieli, czy zostaną, czy może najpierw zabraknie im wody. Starali się o tym nie mówić, skupiając się na swojej pracy. Po zmianie orientacji stacji i odczekaniu około doby, pięć baterii zostało naładowanych.
Załoga odłączyła je od ich prymitywnego systemu ładowania i podłączyła do sieci elektrycznej stacji. Włączyli światła, i dużo do ich ulgę, światła przyszedł on.
W ciągu najbliższych kilku dni, ruszyli o ponownej inicjalizacji różnych systemów na pokładzie stacji. Włączyli wentylację i regeneratory powietrza, aby oboje mogli pracować na stacji w tym samym czasie. Było tak wiele do zrobienia, że spędzili cały dzień na stacji, wracając do Sojuza na spoczynek szczęśliwi i „cudownie zmarznięci”.
12 czerwca, w 6. dniu lotu, załoga rozpoczęła wymianę usmażonego systemu łączności i testowanie wody wypływającej z powoli rozmrażającego się systemu Rodnik pod kątem zanieczyszczeń.
13 czerwca, w 7. dniu lotu, załoga kontynuowała pracę z systemem łączności i do popołudnia czasu moskiewskiego kontrola naziemna przywróciła połączenie ze stacją. Przetestowali także system automatycznego dokowania, wiedząc, że jeśli test się nie powiedzie, będą musieli wrócić do domu. Stacja potrzebowała zapasów, a te mogły być dostarczone w wystarczająco dużych ilościach tylko przez statki towarowe, które nie mogły być sterowane ręcznie jak Sojuz. Ale na szczęście test zakończył się sukcesem i kosmonauci kontynuowali swoją misję.
Wreszcie 16 czerwca – w dziesiątym dniu lotu i dwa dni po tym, jak początkowo miały się skończyć zapasy wody – „Rodnik” był w pełni sprawny. Wreszcie było wystarczająco dużo sprawnych systemów i wystarczająca ilość zapasów, aby kontynuować misję.
![Dzhanibekov i Savinikh zdają relację z niedawno odrodzonego Salyuta 7.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/64.jpg)
Reszta historii
Przyczyną zejścia stacji w mroźną ciemność okazał się pojedynczy wadliwy czujnik. Był to czujnik, który monitorował stan naładowania baterii numer cztery. Czujnik ten został zaprojektowany tak, aby wyłączyć system ładowania, gdy bateria, do której był podłączony, była pełna, aby zapobiec przeładowaniu tej baterii. Każdy z siedmiu podstawowych akumulatorów i pojedynczy akumulator zapasowy posiadał taki czujnik i każdy z czujników – podstawowy lub zapasowy – miał prawo do wyłączenia systemu ładowania.
W pewnym momencie po utracie łączności ze stacją, w czujniku baterii czwartej pojawił się problem. Zaczął zgłaszać, że bateria jest pełna, mimo że tak nie było. Za każdym razem, gdy komputer pokładowy wysyłał polecenie naładowania baterii, co zdarzało się raz dziennie, czujnik baterii czwartej natychmiast anulował ładowanie. W końcu systemy pokładowe całkowicie rozładowały baterie, a stacja powoli zaczęła zamarzać. Gdyby komunikacja ze stacją była dostępna, kontrolerzy mogliby interweniować i zignorować wadliwy czujnik. Bez komunikacji nie można było stwierdzić, kiedy dokładnie czujnik uległ awarii.
Dzhanibekov przebywał na stacji w sumie 110 dni. Wrócił do domu na Sojuz T-13 z Georgi Greczko, który poleciał do stacji z Vladimir Vasyutin i Alexander Volkov na Sojuz T-14 we wrześniu 1985 roku. Vasyutin, Volvkov i Savinikh pozostał na pokładzie dla długoterminowej ekspedycji, która została skrócona w listopadzie, jak Vasyutin zachorował, zmuszając do awaryjnego powrotu na Ziemię.
Na 19 lutego 1986 roku, rdzeń blok Salyut 7 następcy stacji, Mir, został uruchomiony. Mimo że jej następczyni znalazła się na orbicie, rola Sałajuta 7 w radzieckim programie stacji kosmicznych nie była jeszcze całkiem zakończona. Pierwsza załoga, która wystartowała do Mir dokonała czegoś bezprecedensowego. Po przybyciu na Mir i przeprowadzeniu wstępnych operacji związanych z uruchomieniem nowej stacji, wsiadła na pokład swojego Sojuza i poleciała na Salyut 7, co było pierwszym i jak dotąd jedynym przypadkiem w historii przeniesienia załogi ze stacji na stację. Dokończyli pracę pozostawioną przez załogę Sojuza T-14, po czym wrócili na Mir, by ostatecznie powrócić na Ziemię.
Sowieci mieli nadzieję na dalsze korzystanie z Sojuza 7 nawet po odlocie Sojuza T-15, dlatego też stacja została umieszczona na orbicie do przechowywania na dużej wysokości. Jednak wraz z upadkiem Związku Radzieckiego i rosyjskiej gospodarki, fundusze na przyszłe misje na Sojuz 7, czy to za pomocą statków Sojuz, czy też wahadłowca Buran, nigdy się nie zmaterializowały, a orbita stacji powoli ulegała degradacji, aż do niekontrolowanego ponownego wejścia na orbitę nad Ameryką Południową w 1991 roku.
Chociaż samej stacji już nie ma, jej dziedzictwo triumfu nad przeciwnościami pozostaje. Salyut 7 doświadczył jednych z najpoważniejszych problemów ze wszystkich stacji z serii Salyut, ale podczas gdy wcześniejsze stacje zostały utracone, umiejętności i determinacja projektantów, inżynierów, kontrolerów naziemnych i kosmonautów z Salyut 7 utrzymały stację w locie. Ten duch żyje do dziś w Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, która lata nieprzerwanie od ponad 15 lat. Ona także doświadcza awarii systemów, wycieków chłodziwa, innych problemów, ale podobnie jak ich poprzednicy, którzy pracowali na Salyucie 7, projektanci, inżynierowie, kontrolerzy naziemni, kosmonauci i astronauci wykazują tę samą determinację, aby nadal latać.
Nickolai Belakovski jest inżynierem z doświadczeniem w inżynierii lotniczej i kosmicznej. Mówi biegle po angielsku i rosyjsku i zebrał wiele technicznych i nietechnicznych źródeł, aby zrozumieć, co naprawdę wydarzyło się w okresie poprzedzającym misję Sojuz T-13 i podczas jej wykonywania. Jego bibliografia jest zamieszczona poniżej.
- Savinikh, Victor. „Notatki z martwej stacji”. Wydawnictwo Systemu Alicja. 1999. Web. <http://militera.lib.ru/explo/savinyh_vp/index.html> *
- Gudilin, W. E., Słabkij, L. I. „Rakietowe systemy kosmiczne.” Moskwa, 1996. Web. <http://www.buran.ru/htm/gudilin2.htm> *
- Błagow, Wiktor. „Zdolności techniczne, mistrzostwo i odwaga ludzi.” Nauka i Życie, 1985, tom 11: strony 33-40. Web. <http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/n_i_j/1985/11/letopis.html> *
- Portree, David S. F. Dziedzictwo sprzętowe Mir. Washington, DC: National Aeronautics and Space Administration, 1995. Druk. Web. <http://ston.jsc.nasa.gov/collections/TRS/_techrep/RP1357.pdf>
- Glazkov, Yu. N., Evich, A. F. „Naprawa na orbicie.” Nauka w ZSRR, 1986, tom 4. Web. <http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/nauka-v-ussr/1986/remont.html> *
- „Sojuz T-13.” Wikipedia. Wikimedia Foundation, 21 Apr. 2014. Web. <http://en.wikipedia.org/wiki/Soyuz_T-13>.
- Mcquiston, John. „Salyut 7, Soviet Station in Space, Falls to Earth After 9-Year Orbit.” The New York Times. The New York Times, 6 Feb. 1991. Web. <http://www.nytimes.com/1991/02/07/world/salyut-7-soviet-station-in-space-falls-to-earth-after-9-year-orbit.html>
- Kostin, Anatoly. „The Ergonomic Story of the Rescue of Salyut 7.” Ergonomista, luty 2013, tom 27: strony 18-22. Web. 26 maja 2014. <http://www.ergo-org.ru/newsletters.html> *
- Chertok, B. E. „People in the Control Loop.” Rockets and People. Washington, DC: NASA, 2011. 513-19. Web. 09 Aug 2014. <http://www.nasa.gov/connect/ebooks/rockets_people_vol4_detail.html> , <http://militera.lib.ru/explo/chertok_be/index.html>
- Nesterova, V., O. Leonova, and O. Borisenko. „W kontakcie — Ziemia.” Around the World, October 197, volume 2565: issue 10 Web. 9 Aug. 2014. <http://www.vokrugsveta.ru/vs/article/3714/>.*
- Canby, Thomas Y. „Are the Soviets Ahead in Space?” National Geographic 170.4 (1986): 420-59. Print.
- Savinikh, Victor. „Vyatka Baikonur Space.” Moskwa: MIIGAAiK. 2002. Web. <http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/savinyh/v-b-k/obl.html>>*