Skandynawia w okresie średniowiecza

Szwecja i Dania-Norwegia stały się odrębnymi państwami wraz z rozpadem Unii Kalmarskiej w 1523 roku. Do 1658 r. historyczne prowincje Skania, Blekinge i Bohuslän (a do 1645 r. także Halland) należały do Danii, tak że granica duńsko-szwedzka przebiegała przez tereny dzisiejszej południowej Szwecji. W 1645 i 1658 r. prowincje te zostały przekazane Szwecji w traktacie z Roskilde, ustanawiając Øresund jako granicę państwową. Współczesna granica norwesko-szwedzka pozostawała granicą między Danią, Norwegią i Szwecją aż do rozpadu Danii i Norwegii w 1814 roku. Na mocy traktatu kilońskiego Dania zachowała w posiadaniu Grenlandię, Islandię i Wyspy Owcze. Islandia stała się oddzielnym królestwem w unii z Danią w 1918 roku, i stał się niezależną republiką w 1944 roku.

Kwestia Szlezwik-Holsztyn stał się zjadliwy w kontekście zjednoczenia Niemiec w 19 wieku. Po drugiej wojnie szlezwickiej, warunki traktatu wiedeńskiego (1864) dały Szlezwik Prusom, po 1866 r. jako prowincję Szlezwik-Holsztyn. Po klęsce Niemiec w I wojnie światowej, plebiscyty w Szlezwiku w lutym i marcu 1920 r. doprowadziły do podziału Szlezwiku, ustanawiając obecną granicę niemiecko-duńską.

Dania była pod okupacją niemiecką od 1940 do 1945 r., ale przedwojenna granica pozostała niezmieniona.

Nordycka Unia Paszportowa z 1958 r. zniosła kontrole paszportowe na granicach między krajami nordyckimi. Jednak kontrole celne nadal obowiązywały między Danią a innymi krajami nordyckimi aż do dorobku Schengen z 2001 roku. W związku z europejskim kryzysem migracyjnym, Szwecja ponownie wprowadziła bardziej rygorystyczne kontrole graniczne w listopadzie 2015 roku. Od 4 stycznia 2016 roku Szwecja wymaga od przewoźników przeprowadzania kontroli tożsamości po duńskiej stronie granicy duńsko-szwedzkiej, utrzymując jednocześnie kontrole graniczne po stronie szwedzkiej.W reakcji na szwedzką kontrolę Dania wzmocniła również swoje kontrole graniczne na granicy z Niemcami.