W 1845 roku grupa została utworzona, aby połączyć region Piedmont w Karolinie Południowej koleją do istniejącego systemu kolejowego, który następnie prowadził z Columbia do Charleston. Rozszerzona linia kolejowa biegła przez to, co miało stać się Belton, z ostrogą linii, która biegła do pobliskiego miasta Anderson. Ze względu na eksplozję populacji, która nastąpiła do czasu ukończenia linii kolejowej w 1853 roku, państwo włączyło miasto w 1855 roku, z granicami znajdującymi się w promieniu pół mili od nowej zajezdni kolejowej.

Miasto otrzymało nazwę Belton po pierwszym prezesie Columbia i Greenville Railroad z Newberry, Johnie Beltonie O’Nealu.

Miasto prosperowało nie tylko dzięki węzłowi kolejowemu, ale także dzięki uprawom bawełny w okolicy, które doprowadziły do powstania młynów bawełnianych.

Duży wkład pieniężny został przekazany na działalność kolejową, w której Belton prosperowało w latach czterdziestych XIX wieku przez niejakiego Williama Henry’ego Blaauw.

W 1908 roku powstał miejski system wodny. Zbudowano 155-stopową (47 m) żelbetową wieżę o pojemności 165 000 galonów amerykańskich (625 m3). Znana jako Belton Standpipe, wieża jest nadal w użyciu do dziś. Została wpisana na listę National Register of Historic Places 5 listopada 1987 roku. Rura jest inspiracją dla corocznego Belton Standpipe Festival, po raz pierwszy zorganizowanego w 1987 roku jako wydarzenie fundraisingowe.

W minionych latach Belton było centrum odziarniania bawełny dla Karoliny Południowej, z wieloma młynami bawełnianymi, które były częścią dziedzictwa.

Belton szczyci się centrum sztuki, które organizuje regularne wystawy sztuki otwarte dla publiczności. Centrum sztuki dodaje wiele charakteru i artystycznego ożywienia do miasta, i jest dostępne do wynajęcia na imprezy i hosting wielu wydarzeń miejskich. Stara zajezdnia kolejowa została całkowicie odnowiona i jest obecnie wykorzystywana jako wygodne miejsce do organizowania imprez. Część zajezdni jest muzeum wypełnione starą historią Belton.

Tenis jest integralną częścią kultury Belton. Mistrzostwa South Carolina Palmetto odbywają się w Belton każdego roku, wykorzystując lokalne mieszkalne korty tenisowe jako część konkurencji.

Oprócz Belton Standpipe, Belton Depot i Chamberlain-Kay House są wymienione w National Register of Historic Places.

.