Vipsania Agrippina, powszechnie nazywana Agryppiną Starszą, była wybitnym członkiem dynastii julijsko-klaudyjskiej. Urodziła się ok. 14 r. p.n.e. jako córka Marka Vipsaniusa Agrippy, bliskiego zwolennika pierwszego cesarza Rzymu Augusta, i córki Augusta, Julii Starszej. W chwili jej narodzin jej bracia Lucjusz i Gajusz byli przybranymi synami Augusta i jego spadkobiercami aż do śmierci w 2 i 4 r. n.e. Po ich śmierci jej kuzynem został jej kuzyn, Lucjusz. Po ich śmierci jej kuzyn Germanicus został przybranym synem Tyberiusza w ramach planu sukcesji Augusta w adopcji z 4 roku n.e., w której Tyberiusz został adoptowany przez Augusta. Jako następstwo tej adopcji, Agrypina została poślubiona Germanicusowi, by zbliżyć go do rodziny Julianów.
Wiadomo, że podróżowała z nim przez całą jego karierę, zabierając swoje dzieci wszędzie, gdzie się udawali. W 14 r. n.e. Germanikus został wysłany do Galii jako gubernator i generał. Podczas gdy tam, późny August wysłał jej syna Gajusza do jej nieokreślonego miejsca. Lubiła ubierać go w mały strój żołnierski z butami, za co zyskał przydomek „Kaligula”.