Norfolk ist eine Stadt im Madison County, Nebraska, Vereinigte Staaten, 113 Meilen nordwestlich von Omaha und 83 Meilen westlich von Sioux City an der Kreuzung der U.S. Routes 81 und 275. Die Einwohnerzahl betrug bei der Volkszählung 2010 24.210, womit sie die neuntgrößte Stadt in Nebraska ist. Sie ist die wichtigste Stadt der Norfolk Micropolitan Statistical Area. Norfolk ist der östliche Endpunkt des Cowboy Trails.
Ende 1865 wurden drei Scouts von einer deutschen lutherischen Siedlung in der Nähe von Ixonia, Wisconsin, ausgesandt, um produktives, preiswertes Farmland zu finden, das nach dem Homestead Act beansprucht werden konnte. Von Omaha aus folgten sie dem Elkhorn River stromaufwärts nach West Point. Da sie dieses Gebiet für zu überlaufen hielten, fuhren sie weiter flussaufwärts. Am 15. September erreichten sie die Einmündung des Elkhorn in den North Fork und wählten dieses Gebiet als Siedlungsgebiet aus:1-2 Am 23. Mai 1866 brach eine Gruppe von 124 Siedlern, die 42 Familien aus der Gegend von Ixonia repräsentierten, in drei Wagenkolonnen nach Nordost-Nebrasia auf. Sie kamen am 15. Juli am neuen Standort an.:8 Eine zweite Gruppe von Siedlern aus Wisconsin traf im Juli 1867 ein.:19
Der ursprüngliche Name der Kolonie war eine Variante von „North Fork“, aber die Berichte unterscheiden sich hinsichtlich des genauen Namens: „Northfork“,:32 „Nor’fork“ und „Nordfork“ werden vorgeschlagen. Der Name wurde den Bundespostbehörden vorgelegt und irgendwann in „Norfolk“ umgewandelt. Die Aussprache „Norfork“ wird immer noch von vielen Nebraskanern verwendet.