Nagenoeg elk apparaat met een elektrische en een mechanische component kan elektromechanisch (EM) worden genoemd. Je zou zelfs een elektromotor een elektromechanisch apparaat kunnen noemen, omdat hij elektriciteit omzet in roterende (mechanische) beweging.

Voor deze discussie concentreren we ons op een paar voorbeelden van eenvoudige ontwerpen die meestal extern worden gebruikt voor de fabricage van medische hulpmiddelen. Ook, regelt een controlemechanisme ergens in het ontwerp de functies van het EM apparaat. (Deze bespreking gaat vergezeld van een kort hoofdstuk over de regelaar.) Momenteel zijn weinig EM-hulpmiddelen, anders dan mechanische harten of hartondersteuningsapparaten, implanteerbaar, maar dat zal veranderen.

Een trend in het ontwerp van enkele EM-hulpmiddelen is gericht op miniaturisatie, om ze zo onopvallend mogelijk te maken, hetzij voor gebruik in de gezondheidszorg, hetzij als draagbare eenheden. Het onderzoeken van een paar voorbeelden van EM-apparaten kan het landschap van de beschikbare variaties schetsen.

Neem een bepaalde AC-aangedreven elektrische actuator in aanmerking die werkt van 100 tot 240 Vac. Het wordt geleverd met positioneringselektronica (om de grenzen van de beweging te bepalen) die UL Listed zijn, wat betekent dat het apparaat voldoet aan de UL-veiligheidsnormen. De actuatoren combineren een borstelloze servomotor met roterende of lineaire (uitgang) actuatie en digitale positieregeling.

Elektromechanische cilinders (hoewel ze niet cilindrisch zijn) geven gebruikers controle over positioneringsnauwkeurigheid, axiale stuwkracht, koppel en snelheid, waardoor meer flexibiliteit wordt geboden aan toepassingen die traditioneel gebruik maken van hydraulische of pneumatische cilinders. De apparaten maken gebruik van een met precisie gewalste, kogelomloopspil actuator die een hoge positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid garandeert, en het stick-slip effect elimineert.

Om een idee te geven van wat er verkrijgbaar is met dergelijke cilinders, zijn de eenheden van één fabrikant verkrijgbaar in zes maten met slaglengtes tot 2.000 mm en snelheden tot 1,6 m/s. Elke eenheid heeft een IP65 beschermingsgraad.

Zoals u zich kunt voorstellen, is de kwaliteit van EM-apparaten zeer uiteenlopend. Die met een classificatie van IP65 (Internationale Bescherming) zijn beschermd tegen vaste lichamen, voorwerpen, en water. De 6 geeft bescherming tegen stof aan, terwijl de 5 bescherming tegen vloeistoffen en waterstralen onder lage druk uit alle richtingen aangeeft.

Een tweede voorbeeld van een EM-apparaat is een lineaire-actuatorlijn die explosieveilige apparaten omvat. De lineaire actuator voldoet aan de ATEX-vereisten (EU-richtlijnen voor explosieveilige apparatuur) voor gebruik in potentieel explosieve atmosferen, zoals gebieden met een hoog zuurstofgehalte. Dit type lineaire actuator omvat een rolschroef met een servomotor in een autonoom pakket, bedoeld voor een betrouwbare en nauwkeurige werking gedurende duizenden uren, waarbij zware lasten worden verwerkt – zelfs onder zware omstandigheden. Van deze servo-elektromechanische systemen wordt gezegd dat ze een schoon, snel, eenvoudig en kosteneffectief alternatief bieden voor hydraulica en een langere levensduur in vergelijking met pneumatiek.

Voor een derde voorbeeld, beschouw de grijper, een apparaat dat vaak wordt gebruikt met pick-and-place robotsystemen. Vingervormig gereedschap, of kaken, hechten aan de grijpers om een object vast te houden. Ze zijn er in verschillende stijlen en aangedreven ontwerpen. Drie gangbare typen zijn parallel (twee vingers), drie vingers en schuine ontwerpen. De meest voorkomende zijn parallelle ontwerpen, met twee vingers die sluiten op een werkstuk om het te grijpen, of openen om contactwrijving te creëren op een binnenoppervlak. Drievingerige ontwerpen houden het werkstuk in het midden.