Toronto Raptors (2006-2007)Edit

Tucker werd door de Toronto Raptors geselecteerd als 35e speler in de NBA Draft van 2006 en tekende een tweejarig contract op 26 juli 2006.

Op 5 januari 2007 maakten de Raptors bekend dat Tucker was uitgezonden naar de Colorado 14ers van de NBA Development League. Colorado, onder leiding van hoofdcoach Joe Wolf, was aangewezen als Toronto’s D-League affiliate voor het seizoen 2006-07. Op 6 februari 2007 riepen de Raptors Tucker terug naar de NBA. Op 6 maart 2007 werd Tucker teruggestuurd naar de 14ers.

Op 24 maart 2007 werd Tucker afgezworen door de Raptors om een rosterplek vrij te maken voor Luke Jackson. Hij speelde in totaal 83 minuten tijdens zijn rookie seizoen bij de Raptors.

In het tussenseizoen sloot Tucker zich aan bij het 2007 Summer League-rooster van de Cleveland Cavaliers.

Europa (2007-2012)Edit

In het seizoen 2007-08 met Hapoel Holon uit de Israëlische Premier League won Tucker de MVP-trofee en leidde hij zijn team naar de competitietitel. Holon brak Maccabi Tel Aviv’s 14-jarige streak als Israëlische kampioenen. Hij was de Israeli Basketball Premier League Finals MVP 2008.

Voor het seizoen 2008-09 tekende hij bij een BC Donetsk team dat net gepromoveerd was naar de Oekraïense Basketball Super League. Hij leidde het team naar een huidige derde plaats in de competitie bij hun eerste optreden daar, en werd ook een Ukrainian SuperLeague All-Star. Een knieblessure die het seizoen beëindigde weerhield Tucker er niet van om het seizoen af te sluiten met het hoogste gemiddelde aantal punten per wedstrijd in de competitie. Op 7 oktober 2009 verlengde Tucker zijn contract bij Donetsk voor het seizoen 2009-10. Na het faillissement van het team keerde hij in maart 2010 terug naar Israël en tekende voor Bnei HaSharon tot het einde van het seizoen.

In augustus 2010 tekende hij bij Aris BC voor het 2010-11 seizoen, maar hij werd in maart 2011 vrijgelaten. In april 2011 tekende hij bij Sutor Basket Montegranaro in Italië.

In juli 2011 tekende hij een eenjarig contract bij Brose Baskets Bamberg in Duitsland. Hij hielp Brose Baskets het kampioenschap van 2012 te winnen; hij won ook de Finals MVP award.

Phoenix Suns (2012-2017)Edit

Tijdens de zomer van 2012 tekende Tucker een contract om te spelen voor Spartak St. Petersburg in Rusland, maar hij koos er al snel voor om voor het NBA Summer League-team van de Phoenix Suns te spelen, en op 1 augustus 2012 tekende hij een tweejarige deal met de Suns, met een teamoptie in zijn tweede jaar. In zijn eerste wedstrijd terug in de NBA, noteerde Tucker 10 punten, 2 rebounds, 1 steal en 1 block in een 87-85 verlies tegen de Golden State Warriors. Op 23 november 2012 scoorde hij een toenmalig record van 15 punten in een 111-108 overtime overwinning op de New Orleans Hornets. Tucker maakte zijn eerste start voor de Suns op 31 december tegen de Oklahoma City Thunder, want hij startte het merendeel van de wedstrijden van de Suns voor de rest van het NBA-seizoen 2012-13.

Op 8 februari 2014 noteerde Tucker 16 punten, een career-high 15 rebounds en 4 steals in een 122-109 overwinning op de Warriors, waarmee hij de eerste Suns-speler werd die 15 punten, 15 rebounds en 4 steals in een wedstrijd had sinds Shawn Marion in 2007. Op 25 februari evenaarde hij zijn hoogste punt in zijn loopbaan met 15 rebounds tegen de Minnesota Timberwolves. Op 6 april scoorde Tucker een career-high 22 punten in een 122-115 overwinning op de Thunder.

Op 27 juni 2014 verlengden de Suns Tucker een kwalificerend aanbod, waardoor hij een restricted free agent werd. Op 23 juli tekende hij opnieuw bij de Suns voor een contract van drie jaar en 16,5 miljoen dollar. In augustus 2014 werd hij geschorst voor de eerste drie wedstrijden van het seizoen 2014-15 zonder loon omdat hij schuldig pleitte aan rijden onder extreme invloed in mei 2014. Hij keerde terug van schorsing op 4 november 2014, om het op te nemen tegen de Los Angeles Lakers.

Op 31 december 2015, Tucker gelijk zijn carrièrehoogte van 22 punten in een verlies tegen de Thunder. Op 26 januari 2016 noteerde hij een career-high van acht assists in een verlies tegen de Philadelphia 76ers. Op 14 maart scoorde hij een record van 23 punten in een 107-104 overwinning op de Minnesota Timberwolves. Dat aantal overtrof hij op 7 april met 24 punten in een 124-115 overwinning op de Houston Rockets. Hij speelde in alle 82 wedstrijden voor de Suns in 2015-16, de enige speler die dat deed.

Op 15 september 2016 onderging Tucker een succesvolle lage rug microdiscectomie procedure en werd vervolgens uitgesloten voor zes tot acht weken. Hij keerde op tijd terug voor de start van het reguliere seizoen, maar kreeg voor het eerst sinds het seizoen 2012-13 een rol op de bank toebedeeld. Hij keerde eind november terug in de startopstelling na een blessure van T. J. Warren. Op 27 november 2016 scoorde hij een season-high van 21 punten tegen de Denver Nuggets. Tucker hernam zijn bankrol eind december na Warren’s terugkeer van blessure; hij bleef het hele seizoen van de bank komen voor de Suns tot de All-Star break.

Terugkeer naar Toronto (2017)Edit

Op 23 februari 2017 werd Tucker teruggeruild naar de Toronto Raptors in ruil voor Jared Sullinger, tweede ronde draft picks in 2017 en 2018 en contante overwegingen. De volgende dag, in zijn eerste wedstrijd als een Raptor sinds 2007, had Tucker een game-high 10 rebounds en negen punten in een 107-97 overwinning op de Boston Celtics. Op 15 april 2017, na 418 wedstrijden te hebben gespeeld in zeven seizoenen, maakte Tucker zijn playoff-debuut in het 97-83 verlies van de Raptors tegen de Milwaukee Bucks in Game 1 van hun playoff-serie in de eerste ronde. De Raptors versloegen de Bucks in zes games om door te gaan naar de tweede ronde, waar ze het opnamen tegen de Cleveland Cavaliers. Daar werden ze met 4-0 geveegd door de Cavaliers. In Game 4 van de serie, een 109-102 verlies, had Tucker 14 punten en 12 rebounds in zijn eerste carrière playoff start.

Houston Rockets (2017-2021)Edit

Op 6 juli 2017 tekende Tucker een vierjarig contract van 32 miljoen dollar bij de Houston Rockets. In zijn debuut voor de Rockets in hun seizoensopener op 17 oktober 2017 scoorde Tucker 20 punten in een 122-121 zege op de Golden State Warriors. Hij raakte twee vrije worpen met 44,1 seconden over om er 122-121 van te maken. Op 30 maart 2018 scoorde hij 18 punten en maakte hij een career-high vijf driepunters in een 104-103 zege op de Suns. In Game 5 van de Rockets’ eerste ronde play-offserie tegen de Minnesota Timberwolves scoorde Tucker een play-off career-high 15 punten in een 122-104 serie-clinching overwinning. In Game 5 van de tweede-ronde serie van de Rockets tegen de Utah Jazz, scoorde Tucker een nieuw record met 19 punten in een 112-102 overwinning. In Game 2 van de Western Conference Finals tegen de Golden State Warriors zette Tucker een nieuw hoogtepunt in zijn carrière neer met 22 punten in een 127-105 overwinning, waardoor de Rockets de serie op 1-1 hielpen houden. De Rockets gingen verder met het verliezen van de Warriors in zeven games.

Op 7 januari 2019 zette Tucker een career high met zeven driepunters en scoorde een season-high 21 punten in een 125-113 overwinning op de Denver Nuggets.

Op 11 maart 2021, toen de handelsdeadline naderde, was Tucker wederzijds overeengekomen met coach Stephen Silas om niet langer te spelen totdat beide partijen een minnelijke schikking kunnen vinden. Dit komt nadat James Harden de Rockets eerder in het seizoen verliet. Voorafgaand aan zijn exit noteerde hij in het seizoen 2020/21 carrièrereserves in punten per wedstrijd (4,4), velddoelpercentage (36,6%) en 3-puntspercentage (31,4%).

Milwaukee Bucks (2021-heden)Edit

Op 19 maart 2021 werd Tucker verhandeld aan de Milwaukee Bucks. Tucker en Rodions Kurucs werden verhandeld aan de Bucks in ruil voor D. J. Augustin en D. J. Wilson; de teams ruilden ook draft picks. Hij maakte zijn debuut in een 120-113 overwinning tegen San Antonio Spurs met nul punten, drie planken, en een blok in 13 minuten op 20 maart 2021.