Norfolk is een stad in Madison County, Nebraska, Verenigde Staten, 113 mijl ten noordwesten van Omaha en 83 mijl ten westen van Sioux City op het kruispunt van U.S. Routes 81 en 275. Het aantal inwoners bedraagt 24.210 bij de volkstelling van 2010, waarmee het de negende grootste stad van Nebraska is. Het is de belangrijkste stad van het Norfolk Micropolitan Statistical Area. Norfolk is het oostelijke eindpunt van de Cowboy Trail.
Eind 1865 werden drie verkenners vanuit een Duitse Lutherse nederzetting bij Ixonia, Wisconsin op pad gestuurd om productieve, goedkope landbouwgrond te vinden die geclaimd kon worden onder de Homestead Act. Vanuit het Omaha gebied volgden ze de Elkhorn Rivier stroomopwaarts naar West Point. Omdat ze het daar te druk vonden, gingen ze verder de rivier op. Op 15 september bereikten ze de samenvloeiing van de Elkhorn en zijn North Fork en kozen dat gebied als vestigingsplaats.:1-2 Op 23 mei 1866 vertrok een groep van 124 kolonisten met 42 gezinnen uit het gebied rond Ixonia in drie wagons naar het noordoosten van Nebraska. Ze arriveerden op 15 juli op de nieuwe plaats.:8 Een tweede groep kolonisten uit Wisconsin arriveerde in juli 1867.:19
De oorspronkelijke naam van de kolonie was een variant van “North Fork”, maar over de precieze naam lopen de verslagen uiteen: “Northfork”,:32 “Nor’fork”, en “Nordfork” worden allemaal gesuggereerd. De naam werd voorgelegd aan de federale postautoriteiten en werd op een gegeven moment omgedoopt tot “Norfolk”. De uitspraak “Norfork” wordt nog steeds door veel Nebraskanen gebruikt.