In 1845 werd een groep opgericht om de Piedmont-regio van South Carolina per spoor aan te sluiten op het bestaande spoorwegnet dat toen van Columbia naar Charleston liep. De uitgebreide spoorlijn liep door wat later Belton zou worden, met een uitloper die naar de nabijgelegen stad Anderson liep. Vanwege de bevolkingsexplosie die plaatsvond tegen de tijd dat de spoorlijn in 1853 was voltooid, lijfde de staat de stad in 1855 in, waarbij de grenzen binnen een straal van een halve mijl van het nieuwe spoorwegdepot lagen.

De stad kreeg de naam Belton naar de eerste president van de Columbia and Greenville Railroad uit Newberry, John Belton O’Neal.

De stad floreerde niet alleen dankzij het spoorwegknooppunt, maar ook vanwege de katoenoogst in het gebied, die leidde tot de vestiging van katoenfabrieken.

Een grote geldelijke bijdrage werd geschonken aan het spoorwegbedrijf waarin Belton in de jaren 1840 floreerde, door een man genaamd William Henry Blaauw.

In 1908 werd een gemeentelijk watersysteem aangelegd. Er werd een 47 m hoge toren van gewapend beton gebouwd met een capaciteit van 625 m3 (165.000 US-gallon). De toren staat bekend als de Belton Standpipe en is vandaag de dag nog steeds in gebruik. Hij werd op 5 november 1987 opgenomen in het National Register of Historic Places. De standpijp is de inspiratiebron voor het jaarlijkse Belton Standpipe Festival, dat in 1987 voor het eerst werd gehouden als een evenement om geld in te zamelen.

In lang vervlogen jaren was Belton het katoenverwerkingscentrum voor South Carolina, met vele katoenmolens die deel uitmaakten van het erfgoed.

Belton beschikt over een kunstcentrum dat regelmatig kunsttentoonstellingen houdt die open zijn voor het publiek. Het kunstcentrum voegt veel karakter en artistieke levendigheid toe aan de stad, en is beschikbaar voor evenementenverhuur en het hosten van vele stadsevenementen. Het oude treindepot is volledig opgeknapt en wordt momenteel gebruikt als een comfortabele evenementenlocatie. Een deel van het depot is een museum gevuld met oude Belton geschiedenis.

Tennis is een integraal onderdeel van Belton’s cultuur. De South Carolina Palmetto kampioenschappen worden elk jaar in Belton gehouden, waarbij gebruik wordt gemaakt van lokale residentiële tennisbanen als onderdeel van de competitie.

Naast de Belton Standpipe zijn het Belton Depot en Chamberlain-Kay House opgenomen in het National Register of Historic Places.