Vipsania Agrippina, gewoonlijk Agrippina de Oudere genoemd, was een prominent lid van de Julio-Claudische dynastie. Zij werd in ca. 14 v. Chr. geboren als dochter van Marcus Vipsanius Agrippa, een naaste aanhanger van Rome’s eerste keizer Augustus, en Augustus’ dochter Julia de Oudere. Haar broers Lucius en Gaius waren ten tijde van haar geboorte adoptiefzonen van Augustus en waren zijn erfgenamen tot hun dood in respectievelijk 2 en 4 n. Chr. Na hun dood werd haar neef Germanicus de adoptiefzoon van Tiberius in het kader van Augustus’ opvolgingsregeling bij de adopties van 4 n. Chr. waarbij Tiberius door Augustus werd geadopteerd. Als uitvloeisel van de adoptie werd Agrippina met Germanicus uitgehuwelijkt om hem dichter bij de Juliaanse familie te brengen.
Het is bekend dat zij gedurende zijn hele carrière met hem meereisde en haar kinderen overal mee naar toe nam. In 14 n. Chr. werd Germanicus als gouverneur en generaal in Gallië ingezet. Terwijl zij daar was, stuurde wijlen Augustus haar zoon Gaius naar een niet nader genoemde plaats. Zij kleedde hem graag in een soldatenpakje compleet met laarzen, waardoor Gaius de bijnaam “Caligula” kreeg.