Amphipod, any member of the invertebrate order Amphipoda (class Crustacea) inhabitive all parts of sea, lake, rivers, sand beaches, cave, and many tropical islands on moist (warm) habitat. 海洋性両脚類は水深9,100m以上の場所で発見されている。 淡水や海浜に生息するものは一般にスカッドと呼ばれ、砂浜に生息するものはサンドホッパー、またはサンドノミと呼ばれる（サンドノミの項を参照）。 約6,000種が記載されている。 両脚類は全海域の岩礁域に非常に多く、1平方メートルあたり1万匹を超えることもあるため、しばしば小さなエビと間違われるが、これは両脚類に似ている。 多くの魚類、無脊椎動物、ペンギン、海岸の鳥類、小型鯨類、鰭脚類の重要な餌となっている。 体長は1～140mmと幅があるが、中緯度の両脚類は4～10mm程度である。 多くの両脚類は赤、ピンク、黄色、緑、青など鮮やかな色をしている。 体は通常、左右に圧縮されており（つまり高さが幅より大きい）、藻の葉（葉状構造）の中を素早く滑るように移動することができる。 ほとんどの端脚類は、3対の腹部付属器によって推進される活発な遊泳者である。 両脚類が強力な跳躍力を持つことは、サンドノミに最もよく見られる。

触角は長く、毛深い。 エビのように、頭部と尾端が下向きに曲がっていることが多い。 目は無柄（茎がない）である。 刺胞・吸盤を持つ種の中には、刺胞動物や海綿動物など、大型でほとんどが動かない無脊椎動物に定位する種もあり、むしろ厳密な位置づけにある。 海産動物の一種（Cheluridae）は木材を噛み砕き、同じく木材穿孔を行う等脚類のLimnoriaと常に一緒にいることが確認されている。 一方、他の両生類（ガンマー科など）は、ほとんどがスカベンジャーや草食動物で、海底の柔らかい泥の中に潜るのが一般的である。 両生類のエラは、脚の基節から腹側に伸びた長い尾節で部分的に保護されている。

雌雄は別々で、雄はしばしば交尾の際に雌をつかむのに使われる肥大した鉤脚（胸部第2節の爪）が特徴的である。

1つのクラッチ内の卵の数は、1個から250個以上まで様々です。 鰓の配列は受精卵の部屋となり、受精卵は雌によって外部に運ばれ、鰓の近くに房状に保持される。 この卵塊は、多足類と呼ばれる付属肢の拍動による水流で酸素を供給されていると思われる。 卵は2〜59日で孵化し、稚魚は2〜35日ほど子袋にとどまることがある。 1〜4ヶ月の間に6〜9回の脱皮を経て、性成熟を迎える。

両脚類の一般的な多様性は、暖かい水域よりも冷たい水域で高いようである。 シベリアのバイカル湖では290種以上と非常に多様であることが謎の一つである。 両脚類の化石は乏しく、6属しか記録されていないが、最も古いPaleogammarusは前期始新世（5580-4860万年前）のバルト海琥珀で発見され、最近のCrangonyx属に酷似している

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