Vipsania Agrippina, 通称アグリッピーナは、ユリオ＝クラウディア朝の有力人物であった。 紀元前14年、ローマ初代皇帝アウグストゥスの側近であったマルクス・ヴィプサニウス・アグリッパと、アウグストゥスの娘ユリア長老の娘として生まれた。 彼女が生まれたとき、弟のルシウスとガイウスはアウグストゥスの養子であり、それぞれ紀元2年と4年に亡くなるまで相続人であった。 彼らの死後、彼女の従兄弟のゲルマニクスは、AD4年の養子縁組でティベリウスの養子となり、アウグストゥスの継承計画の一部とされた。 養子縁組に付随して、アグリッピナはゲルマニクスをユリウス家に近づけるために結婚した。
彼女は彼のキャリアを通じて、どこへ行くにも子供を連れて旅をしたことが知られている。 AD14年、ゲルマニクスはガリア地方に総督兼将軍として配置された。 その際、故アウグストゥスは彼女の息子ガイウスを不特定多数に送り込んだ。 彼女は彼にブーツのついた小さな兵隊服を着せるのが好きで、そのためガイウスは「カリギュラ」というあだ名で呼ばれるようになった

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