心理学において、他の動物や人による同様の行為の知覚によって刺激された行為の再現や実行を意味する。

記述的な用語として、模倣は行動の広い範囲をカバーします。 記述的な用語として、模倣は幅広い行動をカバーしている。その本来の生息地では、若い哺乳類が種の年長のメンバーの活動や互いの遊びを模倣しているのが観察される。 人間の場合、他の人があくびをしたらあくびをするような日常的な経験、社会的行動の無意識的・受動的に学習した複製、他の人の考えや習慣を意図的に取り入れることなどが模倣に含まれる。 2年目には、物に対する他人の反応を模倣するようになる。 成長するにつれて、子どもはあらゆる種類のモデルを目の前にして、そのほとんどがその国の文化によって決定される。 身体的な姿勢、言語、基本的な技能、偏見や快楽、道徳的な理想やタブーなどである。

人々の間で思考や行為が均一または類似していても、それが同じまたは類似の心理的動機やメカニズムによって引き起こされることを必ずしも意味しない。

初期の心理学者の多くは、模倣は本能、あるいは少なくとも先天的な素質によって引き起こされると当然のように考えていた。 その後の作家は、模倣のメカニズムを社会的学習のメカニズムとみなしている。 カナダ生まれのアメリカ人心理学者アルバート・バンデューラの社会学習アプローチでは、模倣が中心となっている。 彼の研究は、人間の行動が、ある行動に対して何らかの報酬や励ましを受けているのを観察した別の人物を模倣することによって、いかに多く学習されるかを示した。 研究者は一般的に、単純な条件反射による模倣、一般的な試行錯誤による模倣、高次の思考プロセスが関与する模倣に区別している

。