キリン科には、サバンナで暮らすキリン（Giraffa camelopardalis）と森で暮らすオカピ（Okapiajohnstoni）が現存しています。 アフリカ原産で、食性が非常によく、生息地は異なるが、両種とも他の陸生草食動物より高い食性を持っている。 キリンは、その長い首で有名ですが、彼らは同じnumberof頸椎を持っている – 7 – 他のほとんどの哺乳類として、地上5.9メートルにそびえ立つ、生きている哺乳動物の中で最も高いです。 1539>

キリン科の化石記録は、この大陸で現在に至るまで、中新世の間にアフリカで始まる。 キリンはユーラシア大陸でも中期中新世から更新世にかけて広く分布していた。 これらのキリンの中には、高度に発達した枝状骨格をもつものがある（下図）。 一方、現代のオカピは、鮮新世初期のキリン類（Paleotragus）の祖先の姿に酷似している。

1. Giraffinae (or Giraffini) – キリン
2. Palaeotraginae (or Okapini) – オカピ

足は長いか非常に長く、2本の指だけを持っています。 キリンの歩き方は、体の片側にある前脚と後脚を一緒に前進させ、歩き回るような歩き方をする。体が比較的短いので、脚が互いに干渉しないようになっている。

キリンもオカピも長い舌を持っていて、それを使って草を食んだり水を飲んだりする。 葉は、両方の種の主な食事を形成し、キリンは高品質の葉を選択し、それを処理するために非常に効率的な消化器系を持っている（キリンの胃は、放牧アフリカ水牛、Syncerus cafferのその半分の大きさである）。 胃の中の舌状乳頭は反芻動物の中で最も大きな吸収面を持つ。 歯は他の哺乳類に見られるような滑らかなエナメル質ではなく、凹凸があるのが特徴である。 1539>

オカピアではオスのみ前頭骨から生えており、キリンでは男女ともに頭頂骨に骨梁がある。 現代のキリンの骨梁は短く、枝分かれしておらず、脱落することはない。 キリンでは、前頭骨と鼻骨の縫合部に沿って骨が重なり、第3の突起が形成されることが多く、特に成獣の雄で顕著である。 出生時は軟骨として存在し、加齢とともに骨化、成長し、頭蓋骨と融合する。