ジェミニ9Aから見た軌道上のATDA

最初のGATVの失敗後、NASAはマクドネルに依頼してロッキード・アジェナロケットを除いた予備のドッキングターゲット、拡張ターゲット・ドッキング・アダプター（ATDA）を開発させることとした。 これはジェミニのドッキングカラーと、ジェミニの再突入制御システムをベースにした姿勢制御推進システムで構成されていた。 ATDAは長さ10.9フィート（3.3m）、質量1,750ポンド（794kg）であった。ATDAはGATVよりもはるかに質量が小さく、ロケットの空気力学や校正設定を狂わせる可能性があったため、アトラスブースターとの互換性についていくつかの疑問が呈された。 しかし、コンベアはアトラス・ブースターとの技術的な問題はないとマクドネル社に保証した。

2度目のGATV打ち上げ失敗は、ジェミニ9号の宇宙飛行士トム・スタフォードとユージン・サーナンがパッドで打ち上げを待っていた1966年5月17日に発生した。 アトラスアジェナは曇り空に順調に上昇し、T+50秒頃に視界から消えた。 Booster Engine Cutoff (BECO)の少し前に、誘導制御担当者はブースターとの連絡が途絶えたことを告げた。

テレメトリでは、AgenaのステージングはT+300秒で予定通りに行われたことが示された。 アジェナはT+436秒まで信号を送り続け、すべてのテレメトリーが停止した。 雲に隠れていたアトラスのB-2エンジンは、T+120秒から右に激しくジンバルし、その位置で固定されたまま、ロケットは216度反転してケープケネディに向かって戻ってきた。 この回転により、地上誘導のロックオンは不可能になった。 バハマのレーダー局では、北に向かって降下するロケットを追跡していた。 BECOの後、ロケットの安定性は徐々に回復していったが、意図した飛行経路から約231°傾いていた。 両機は107海里（198km）下方の大西洋に落下した。 アジェナのエンジンは、適切な高度と速度に達していなかったため作動せず、誘導システムが始動コマンドを送ることができなかった。 エンジンのジンバル制御が不能になった正確な原因は判明しなかったが、テレメトリーはサーボアンプ出力コマンド信号の回路でショート・トゥ・グランドが発生したことを示し、これは推力セクションの極低温漏出が原因である可能性があることを示した。 この説を裏付けるように、T+65秒からスラストセクションの温度が異常に低くなった。 極低温リークの原因は特定されなかった。 地上でのロックが解除されたため、通常のエンジン停止信号はアトラスに送信されなかった。BECOはステージングのバックアップ加速度計から、SECOはLOX枯渇によりT+273秒に、VECOとアジェンダはミサイルプログラマのバックアップコマンドから発生したものである。 飛行制御システム以外のアトラスのシステムはすべて正常に機能していた。

コンベアは打ち上げ失敗の責任を認めたが、ロッキードのエンジニアはアジェナのサーボ障害を示すテレメトリデータに懸念を示し、アトラスが誤作動しなければステージが正常に作動したかどうか疑問視するようになった。 しかし、空軍がフロリダ州メルボルンビーチの追跡カメラで撮影した、アトラスがピッチングして下降している映像を公開したことで、真の故障原因が明らかになった。 そして、アジェナのサーボの誤作動はアトラスのイオン化した排気の跡を通過したことが原因であることが判明した。 しかし、打ち上げ時にドッキング・アダプターを保護するシュラウドが、ランヤードが粘着テープで間違って固定されていたため、分離に失敗した。 ジェミニ9Aは6月3日に打ち上げられ、軌道上でクルーはATDAのシュラウドが部分的に開いているのを確認し、スタッフォードは「怒ったワニのようだ」と表現している。 ドッキングは不可能であったが、代わりにランデブー操縦が行われた

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