Negli animali terrestri, la locomozione plantigrada significa camminare con le dita dei piedi e i metatarsi piatti sul terreno. È una delle tre forme di locomozione adottate dai mammiferi terrestri. Le altre opzioni sono il digitigrado, che cammina sulle dita dei piedi con il tallone e il polso permanentemente sollevati, e gli ungulati, che camminano sull’unghia o sulle unghie delle dita (lo zoccolo) con il tallone/polso e le cifre permanentemente sollevate. La gamba di un mammifero plantigrado comprende le ossa della gamba superiore (femore/onero) e della gamba inferiore (tibia e perone/radio e ulna). La gamba di un mammifero digitigrado comprende anche i metatarsi/metacarpi, le ossa che nell’uomo compongono l’arco del piede e il palmo della mano. La gamba di un mammifero unguligrado comprende anche le falangi, le ossa delle dita delle mani e dei piedi.

Porzione di scheletro umano, che mostra l’abitudine plantigrada

Tra gli animali estinti, la maggior parte dei primi mammiferi come i pantodonti erano plantigradi. Un piede plantigrado è la condizione primitiva per i mammiferi; la locomozione digitigrada e unguligrada si è evoluta più tardi. Tra gli arcosauri, gli pterosauri erano parzialmente plantigradi e camminavano su tutto il piede posteriore e sulle dita della mano-ala.