La famiglia Giraffidae ha due membri esistenti: la giraffa della savana (Giraffa camelopardalis) e l’okapi della foresta (Okapiajohnstoni). Originaria dell’Africa, questa famiglia è altamente adattata per il browsing – anche se le due specie abitano habitat molto diversi, entrambi si nutrono ad un livello superiore a qualsiasi altro erbivoro terrestre simpatrico. La giraffa è il più alto mammifero vivente, con un’altezza di 5,9 metri dal suolo. Mentre le giraffe sono famose per il loro collo lungo, possiedono lo stesso numero di vertebre cervicali – sette – della maggior parte degli altri mammiferi. I quarti anteriori di entrambe le specie sono sovrasviluppati, e la schiena scende verso il basso fino alla groppa.

Il record fossile dei Giraffidae inizia in Africa durante il Miocene, estendendosi fino ad oggi in questo continente. Le giraffe erano anche molto diffuse in Eurasia dal Miocene medio al Pleistocene. Alcune di queste giraffe portavano ossiconi altamente sviluppati e ramificati (vedi sotto). Il moderno okapi, d’altra parte, assomiglia molto alla forma ancestrale dei primi Pliocenegiraffidi (Paleotragus).

Sono talvolta riconosciute due sottofamiglie (o tribù):

1. Giraffinae (o Giraffini) – la giraffa
2. Palaeotraginae (o Okapini) – l’okapi

Le gambe sono lunghe o molto lunghe, e hanno solo due dita. I Giraffidi camminano con un’andatura ambigua o di passo, con le gambe anteriori e posteriori su un lato del corpo che avanzano insieme – poiché il corpo è relativamente corto, questo assicura che le gambe non interferiscano tra loro. L’estrema lunghezza delle gambe significa che le giraffe devono stare a cavalcioni o piegare le zampe anteriori in modo che le loro teste raggiungano il terreno per pascolare o bere.

Sia la giraffa che l’okapi possiedono una lunga lingua prensile con cui si nutrono. Le foglie formano la dieta principale di entrambe le specie; le giraffe selezionano il fogliame di alta qualità e hanno un sistema digestivo molto efficiente per elaborarlo (lo stomaco della giraffa è grande la metà di quello del bufalo africano al pascolo, Syncerus caffer). Papille simili a lingue nello stomaco forniscono la più grande superficie di assorbimento di qualsiasi ruminante. I denti di questa famiglia sono caratteristicamente rugosi – lo smalto non è liscio come in tutti gli altri mammiferi. I Giraffidae mantenere la dentatura tipica ruminante:I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

Un paio di manopole ossee ricoperte di pelle (noto come ossiconi) sono presenti in entrambe le specie: in Okapia crescono dalle ossa frontali nei maschi solo; in Giraffa entrambi i sessi hanno ossiconi sulle ossa parietali. Gli ossiconi delle giraffe moderne sono corti e non ramificati, e non vengono mai rimossi. Nella Giraffa, strati di osso sono spesso disposti lungo la sutura tra le ossa frontali e nasali, formando una terza protuberanza che è particolarmente importante nei maschi adulti. Alla nascita, gli ossiconi sono presenti come cartilaginei, che si ossificano, crescono e si fondono con il cranio con l’età.