Nel 1845 fu creato un gruppo per collegare la regione del Piemonte della Carolina del Sud con la ferrovia al sistema ferroviario esistente che allora andava da Columbia a Charleston. La linea ferroviaria estesa correva attraverso quella che sarebbe diventata Belton, con una linea di raccordo che correva fino alla vicina città di Anderson. A causa dell’esplosione della popolazione che si verificò quando la ferrovia fu completata nel 1853, lo stato incorporò la città nel 1855, con i confini situati entro un raggio di mezzo miglio dal nuovo deposito ferroviario.

Alla città fu dato il nome di Belton dopo il primo presidente della Columbia and Greenville Railroad di Newberry, John Belton O’Neal.

La città prosperò non solo grazie al nodo ferroviario, ma anche per il raccolto di cotone della zona, che portò alla creazione di cotonifici.

Un grande contributo di denaro fu donato all’attività ferroviaria in cui Belton prosperò negli anni 1840 da un uomo chiamato William Henry Blaauw.

Nel 1908, fu istituito un sistema idrico comunale. Fu costruita una torre di cemento armato di 47 m (155 piedi) con una capacità di 625 m3 (165.000 galloni). Conosciuta come Belton Standpipe, la torre è ancora in uso oggi. È stata inserita nel registro nazionale dei luoghi storici il 5 novembre 1987. Lo standpipe è l’ispirazione per l’annuale Belton Standpipe Festival, tenutosi per la prima volta nel 1987 come evento di raccolta fondi.

Negli anni passati Belton era il centro di sgranatura del cotone per la Carolina del Sud, con molti mulini di cotone che facevano parte del patrimonio.

Belton vanta un centro artistico che tiene regolarmente mostre d’arte aperte al pubblico. Il centro artistico aggiunge molto carattere e vivacità artistica alla città, ed è disponibile per affitti di eventi e per ospitare molti eventi cittadini. Il vecchio deposito dei treni è stato completamente rinnovato ed è attualmente usato come un comodo luogo di funzione. Parte del deposito è un museo pieno di vecchia storia di Belton.

Il tennis è parte integrante della cultura di Belton. I campionati del South Carolina Palmetto si tengono a Belton ogni anno, utilizzando i campi da tennis residenziali locali come parte della competizione.

Oltre al Belton Standpipe, il Belton Depot e la Chamberlain-Kay House sono elencati nel registro nazionale dei luoghi storici.