Vipsania Agrippina, comunemente chiamata Agrippina la vecchia, fu un membro di spicco della dinastia giulio-claudia. Era nata nel 14 a.C. circa, figlia di Marco Vipsanio Agrippa, uno stretto sostenitore del primo imperatore di Roma Augusto, e della figlia di Augusto, Giulia il Vecchio. Al momento della sua nascita, i suoi fratelli Lucio e Gaio erano i figli adottivi di Augusto e furono i suoi eredi fino alla loro morte, rispettivamente nel 2 e nel 4 d.C. Dopo la loro morte, suo cugino Germanico fu reso figlio adottivo di Tiberio come parte dello schema di successione di Augusto nelle adozioni del 4 d.C. in cui Tiberio fu adottato da Augusto. Come corollario all’adozione, Agrippina fu data in sposa a Germanico per avvicinarlo alla famiglia Giulia.
Si sa che viaggiò con lui per tutta la sua carriera, portando i figli ovunque andassero. Nel 14 d.C., Germanico fu schierato in Gallia come governatore e generale. Mentre si trovava lì, il defunto Augusto mandò suo figlio Gaio in una località imprecisata. Le piaceva vestirlo con una tenuta da soldatino completa di stivali per cui Gaio si guadagnò il soprannome di “Caligola”.