Certains types, comme le poisson-lion, sont aussi bien attrayants que dangereux, et très recherchés pour les aquariums. En plus du nom de rascasse, les noms informels des membres de la famille comprennent le poisson-feu, le poisson-dindon, le poisson-dragon et le poisson-ardillon, généralement avec des adjectifs ajoutés.

Les caractéristiques générales des membres de la famille comprennent un corps comprimé, des crêtes et/ou des épines sur la tête, une ou deux épines sur l’opercule et trois à cinq épines sur le préopercule. La nageoire dorsale comporte 11 à 17 épines, souvent longues et séparées les unes des autres, et les nageoires pectorales sont bien développées, avec 11 à 25 rayons. Les épines des nageoires dorsale, anale et pelvienne possèdent toutes des glandes à venin à leur base.

La plupart des espèces sont des animaux de fond qui se nourrissent de crustacés et de petits poissons. Beaucoup habitent des eaux peu profondes, mais quelques-unes vivent à une profondeur de 2 200 m (7 200 ft). La plupart des rascasses, comme le poisson-pierre, attendent, déguisées, que leurs proies passent devant elles avant d’attaquer, tandis que le poisson-lion tend souvent une embuscade à ses proies. Lorsqu’il n’est pas en embuscade, le poisson-lion peut rassembler le poisson, la crevette ou le crabe dans un coin avant de l’avaler. Comme de nombreux poissons perciformes, les rascasses sont des suceurs qui capturent leurs proies en projetant rapidement un champ de succion généré par l’expansion de la cavité buccale du poisson.

Les Scorpaenidae qui ont gagné leur populatiry en raison des specimesn trouvés en son sein est compromise de plus petites familles. Ce sont les Scorpaeninae (poissons-scorpions), les Sebastinae (poissons-roches) et les Pteroinae (poissons-lions ou poissons-dindes) ; cette dernière étant celle à laquelle appartient le poisson-lion précédemment mentionné.

La systématique des Scorpaenidés est compliquée et incertaine. Fishes of the World reconnaît 10 sous-familles avec un total de 388 espèces, tandis que (en date de 2018) FishBase suit Eschmeyer et compte trois sous-familles, 25 genres, et 222 espèces.