Chez les animaux terrestres, la locomotion plantigrade consiste à marcher avec les orteils et les métatarses à plat sur le sol. C’est l’une des trois formes de locomotion adoptées par les mammifères terrestres. Les autres options sont les digitigrades, qui consistent à marcher sur les orteils avec le talon et le poignet relevés en permanence, et les ongulés, qui marchent sur l’ongle ou les ongles des orteils (le sabot) avec le talon/poignet et les doigts relevés en permanence. La patte d’un mammifère plantigrade comprend les os de la jambe supérieure (fémur/humérus) et de la jambe inférieure (tibia et péroné/radius et cubitus). La patte d’un mammifère digitigrade comprend également les métatarses/métacarpiens, les os qui, chez l’homme, composent la voûte plantaire et la paume de la main. La jambe d’un mammifère non digitigrade comprend également les phalanges, les os des doigts et des orteils.

Portion d’un squelette humain, montrant le port plantigrade

Parmi les animaux disparus, la plupart des premiers mammifères tels que les pantodontes étaient plantigrades. Un pied plantigrade est la condition primitive des mammifères ; la locomotion digitigrade et unguligrade a évolué plus tard. Parmi les archosaures, les ptérosaures étaient partiellement plantigrades et marchaient sur l’ensemble du pied postérieur et les doigts de l’aile de la main.