Norfolk est une ville du comté de Madison, Nebraska, États-Unis, à 113 miles au nord-ouest d’Omaha et 83 miles à l’ouest de Sioux City, à l’intersection des routes américaines 81 et 275. La population est de 24 210 habitants au recensement de 2010, ce qui en fait la neuvième plus grande ville du Nebraska. C’est la principale ville de la zone statistique micropolitaine de Norfolk. Norfolk est le terminus oriental du Cowboy Trail.
À la fin de l’année 1865, trois éclaireurs ont été envoyés d’une colonie luthérienne allemande près d’Ixonia, au Wisconsin, pour trouver des terres agricoles productives et peu coûteuses qui pourraient être réclamées en vertu de la loi Homestead. Depuis la région d’Omaha, ils ont suivi la rivière Elkhorn en amont jusqu’à West Point. Trouvant cette région trop peuplée, ils continuent à remonter la rivière. Le 15 septembre, ils atteignent la jonction de l’Elkhorn et de sa fourche nord, et choisissent cette région comme site de colonisation.:1-2 Le 23 mai 1866, un groupe de 124 colons représentant 42 familles de la région d’Ixonia part pour le nord-est du Nebraska dans trois trains de chariots. Ils sont arrivés sur le nouveau site le 15 juillet.:8 Un deuxième groupe de colons du Wisconsin est arrivé en juillet 1867.:19
Le nom original de la colonie était une variante de « North Fork », mais les récits diffèrent sur le nom exact : « Northfork »,:32 « Nor’fork », et « Nordfork » sont tous suggérés. Le nom a été soumis aux autorités postales fédérales, et à un moment donné, il a été transformé en « Norfolk ». La prononciation « Norfork » est encore utilisée par de nombreux Nebraskans.