En France en 1944, les soldats américains Berle, un déserteur, Nick Colasanti, un petit voleur, Fred, surnommé « Assassin », Tony, un mutin, et le lieutenant Yeager (arrêté pour avoir refusé d’exécuter l’ordre de tuer, entre autres, des femmes et des enfants) sont condamnés à mort pour leurs crimes et sont expédiés dans un camp de prisonniers près des Ardennes.

Pendant le trajet vers le camp, le convoi s’arrête à cause d’un pneu crevé, et Fred et Berle sont chargés de le changer. Leur travail est interrompu par un raid aérien de la Luftwaffe. Les cinq criminels profitent de l’attaque et s’échappent. Yeager prend le commandement du groupe et décide de trouver un moyen de rejoindre la Suisse neutre.

En chemin, ils s’arrêtent dans une usine abandonnée dans la campagne française pour se reposer et refaire leurs provisions. Pendant qu’ils mangent, l’étage supérieur du bâtiment s’effondre, et un soldat allemand apparaît d’entre les bottes de foin. Capturé par le groupe de Yeager, il leur révèle qu’il est en fait un prisonnier évadé, condamné à mort comme eux. Bien que Tony et Fred veuillent le tuer, Yeager préfère le prendre avec lui au cas où les nazis attaqueraient à nouveau.

Plus tard, le groupe tombe sur une patrouille allemande, et le soldat nazi capturé se révèle très utile. Il convainc la patrouille que les Américains sont ses prisonniers, et ils parviennent à tuer une partie de la patrouille et à s’échapper. Après cela, le groupe voit un groupe de belles infirmières allemandes se baignant nues dans une rivière. Nick suggère aux Américains de se faire passer pour des soldats nazis, et ils parviennent à se lier d’amitié avec les filles. Cependant, après avoir vu Fred, qui est noir, les infirmières réalisent que les hommes sont des Américains et commencent à leur tirer dessus. Tony, Nick, Berle et Fred s’enfuient dans un camp voisin.

Mais la situation ne s’améliore pas. Quelques soldats allemands arrivent au camp, et Yeager envoie le nazi capturé pour leur parler. Après avoir discuté de quelque chose avec eux, le soldat allemand se rend compte que les nouveaux arrivants sont en fait des Américains et crie : « Américains ! Américains ! » Les soldats allemands le tuent et le groupe de Yeager riposte en tuant les Allemands. Yeager apprendra plus tard du colonel Buckner qu’il a fait une erreur ; l’escouade sur laquelle il a tiré était en fait composée d’Américains vêtus d’un uniforme nazi qui étaient censés accomplir une mission importante. A ce stade, la seule solution est de confier cette tâche au groupe dirigé par Yeager.

Pendant ce temps, Berle rencontre Nicole, une infirmière française affiliée au mouvement de la Résistance. Il tombe amoureux d’elle mais c’est de Tony dont elle est folle. Un autre problème survient lorsque Fred tombe entre les mains de l’ennemi. Yeager, Tony, Berle et Nick attaquent les fortifications nazies et libèrent leur ami. Une fois le groupe réuni, le colonel Buckner leur explique le plan, selon lequel ils doivent prendre d’assaut un train blindé transportant un prototype du missile V-2.

Selon le plan, le train est censé passer un pont miné. Mais il y a des problèmes inattendus car Nick ne peut pas contacter ses camarades à cause d’un émetteur cassé, et est tué en tentant de les prévenir. Berle est tué par le conducteur du train, et lorsque tout espoir semble perdu, le lieutenant Yeager décide de l’issue de la bataille dans un acte héroïque, dans lequel il fait exploser le train avec les missiles et lui-même à bord, détruisant ainsi la station assaillie par les nazis.

En fin de compte, les seuls à survivre sont Fred (qui est blessé mais s’échappe dans les champs français), le colonel Buckner, et Tony, qui réussit à retourner auprès de Nicole.