Sudano est née à Los Angeles, en Californie, de la chanteuse afro-américaine Donna Summer et de l’auteur-compositeur italo-américain Bruce Sudano. Elle porte le nom de la ville natale de son père, Brooklyn, à New York. Sa sœur cadette (de 19 mois) est l’auteur-compositeur-interprète Amanda Sudano du groupe Johnnyswim. Elle a également une demi-sœur plus âgée, Mimi Sommer, issue du premier mariage de sa mère avec Helmut Sommer.

Sudano a passé la première partie de son enfance dans un ranch de 56 acres à Thousand Oaks, en Californie, jusqu’à ce que sa famille déménage dans le Connecticut lorsqu’elle avait 10 ans. Lorsqu’elle a 14 ans, sa famille s’installe à Nashville, dans le Tennessee. C’est là que Sudano gravite autour des arts et s’épanouit. Elle chante dans la chorale gospel de l’église. Sudano et ses sœurs passent leurs étés à faire des tournées et à faire les chœurs de leur célèbre mère. Pendant ses loisirs, elle étudiait la danse et écrivait des chansons.

Elle a fréquenté le lycée de la Christ Presbyterian Academy où elle est apparue dans toutes les productions théâtrales. Parfois, Sudano accompagnait ses parents lors de leurs tournées dans le monde entier, poursuivant ses études avec des tuteurs. Élève distinguée, elle a été major de sa promotion.

Après avoir obtenu son diplôme, Sudano a été acceptée aux universités de Brown, Duke et Georgetown. Cependant, elle a choisi de rester près de chez elle et a fréquenté l’Université Vanderbilt. Sudano a finalement quitté Vanderbilt pour étudier au Lee Strasberg Theatre and Film Institute à New York.

Elle figure dans la chanson de sa mère « Brooklyn » sur le disque I’m a Rainbow.