En 1845, un groupe a été créé pour relier la région du Piémont de la Caroline du Sud par voie ferrée au système ferroviaire existant qui allait alors de Columbia à Charleston. La ligne ferroviaire étendue passait par ce qui allait devenir Belton, avec un embranchement qui allait jusqu’à la ville voisine d’Anderson. En raison de l’explosion démographique qui s’est produite au moment où le chemin de fer avait été achevé en 1853, l’État a incorporé la ville en 1855, les limites étant situées dans un rayon d’un demi-mile du nouveau dépôt ferroviaire.

La ville a reçu le nom de Belton après le premier président du Columbia and Greenville Railroad de Newberry, John Belton O’Neal.

La ville a prospéré non seulement en raison de la jonction ferroviaire, mais aussi en raison de la récolte de coton de la région, qui a conduit à l’établissement de moulins à coton.

Un grand apport d’argent a été donné à l’entreprise ferroviaire dans laquelle Belton a prospéré les années 1840 par un homme nommé William Henry Blaauw.

En 1908, un système d’eau municipal a été établi. Une tour en béton armé de 155 pieds (47 m) d’une capacité de 165 000 gallons américains (625 m3) a été construite. Connue sous le nom de Belton Standpipe, la tour est toujours en service aujourd’hui. Elle a été inscrite sur la liste du National Register of Historic Places le 5 novembre 1987. La borne-fontaine est la source d’inspiration du festival annuel de Belton Standpipe, qui s’est tenu pour la première fois en 1987 en tant qu’événement de collecte de fonds.

Dans les années passées, Belton était le centre d’égrenage du coton pour la Caroline du Sud, avec de nombreuses usines de coton qui faisaient partie du patrimoine.

Belton possède un centre artistique qui organise régulièrement des expositions d’art ouvertes au public. Le centre des arts ajoute beaucoup de caractère et de dynamisme artistique à la ville, et est disponible pour la location d’événements et l’accueil de nombreux événements de la ville. L’ancien dépôt ferroviaire a été entièrement rénové et est actuellement utilisé comme un lieu de réception confortable. Une partie du dépôt est un musée rempli d’histoire ancienne de Belton.

Le tennis fait partie intégrante de la culture de Belton. Les championnats Palmetto de Caroline du Sud ont lieu à Belton chaque année, utilisant les courts de tennis résidentiels locaux dans le cadre de la compétition.

En plus du Belton Standpipe, le Belton Depot et la Chamberlain-Kay House sont inscrits au Registre national des lieux historiques.