Vipsania Agrippina, communément appelée Agrippine l’aînée, était un membre éminent de la dynastie julio-claudienne. Elle est née vers 14 avant J.-C., fille de Marcus Vipsanius Agrippa, un proche partisan du premier empereur de Rome, Auguste, et de la fille d’Auguste, Julia l’Ancienne. À l’époque de sa naissance, ses frères Lucius et Gaius étaient les fils adoptifs d’Auguste et ses héritiers jusqu’à leur mort, respectivement en l’an 2 et 4 de notre ère. Après leur décès, son cousin Germanicus est devenu le fils adoptif de Tibère dans le cadre du plan de succession d’Auguste lors des adoptions de l’an 4 de notre ère, au cours desquelles Tibère a été adopté par Auguste. En corollaire de cette adoption, Agrippine fut mariée à Germanicus afin de le rapprocher de la famille julienne.
On sait qu’elle a voyagé avec lui tout au long de sa carrière, emmenant ses enfants partout où ils allaient. En 14 après J.-C., Germanicus est déployé en Gaule en tant que gouverneur et général. Pendant qu’il y était, la défunte Auguste lui a envoyé son fils Gaius à un endroit non spécifié. Elle aimait l’habiller d’une petite tenue de soldat avec des bottes, ce qui valut à Gaius le surnom de « Caligula ».