Skandinavia keskiajalla

Ruotsista ja Tanskan-Norjasta tuli erillisiä valtioita Kalmarin liiton hajotessa vuonna 1523. Vuoteen 1658 asti historialliset Skånen, Blekingen ja Bohuslänin maakunnat (ja vuoteen 1645 asti myös Halland) kuuluivat Tanskaan, joten Tanskan ja Ruotsin raja kulki nykyisen Etelä-Ruotsin halki. Vuosina 1645 ja 1658 nämä maakunnat luovutettiin Ruotsille Roskilden sopimuksessa, jolloin Öresundista tuli valtakunnanraja. Nykyinen Norjan ja Ruotsin välinen raja pysyi Tanskan ja Norjan sekä Ruotsin välisenä rajana Tanskan ja Norjan hajoamiseen vuonna 1814 asti. Kielin sopimuksen mukaan Tanska säilytti hallussaan Grönlannin, Islannin ja Färsaaret. Islannista tuli erillinen kuningaskunta liitossa Tanskan kanssa vuonna 1918, ja siitä tuli itsenäinen tasavalta vuonna 1944.

Schleswig-Holsteinin kysymys muuttui viruliseksi Saksan yhdistymisen yhteydessä 1800-luvulla. Toisen Schleswigin sodan jälkeen Wienin rauhansopimuksen (1864) ehtojen mukaan Schleswig siirtyi Preussille, vuoden 1866 jälkeen Schleswig-Holsteinin maakunnaksi.Saksan hävittyä ensimmäisen maailmansodan Saksan helmi- ja maaliskuussa 1920 pidetyt Schleswigin kansanäänestykset johtivat Schleswigin alueen jakamiseen, mikä vahvisti nykyisen saksalais-tanskalaisen rajan.

Tanskan ja Etelä-Jyllannin (Pohjois-Schleswig) jälleenyhdistyminen allekirjoitettiin Tanskan laeiksi 9. heinäkuuta 1920 alkaen. Kansainvälinen komissio määritteli uuden rajan Saksaan seuraavina kuukausina. Vuonna 1922 tehdyllä tanskalais-saksalaisella sopimuksella ratkaistiin joukko pienempiä kysymyksiä, jotka koskivat rajan kunnossapitoa, kalastusta Flensburgin vuonolla, rajan Vidån osaan liittyviä patoamiskysymyksiä ja uuden rajan varrella sijaitsevien kuntien paikallisia asioita.

Tanska oli saksalaismiehityksen alaisena 1940-1945, mutta sotaa edeltänyt raja säilyi muuttumattomana.

Vuonna 1958 solmittu pohjoismainen passiyhdistys poisti passintarkistukset Pohjoismaiden välisillä rajoilla. Tullitarkastukset pysyivät kuitenkin voimassa Tanskan ja muiden Pohjoismaiden välillä vuoden 2001 Schengenin säännöstöön asti. Euroopan siirtolaiskriisin myötä Ruotsi otti uudelleen käyttöön tiukemmat rajatarkastukset marraskuussa 2015. Tammikuun 4. päivästä 2016 lähtien Ruotsi on vaatinut liikenteenharjoittajia suorittamaan henkilöllisyystarkastuksia Tanskan ja Ruotsin välisen rajan Tanskan puolella, mutta säilytti rajatarkastukset Ruotsin puolella.

Reaktiona Ruotsin valvontaan Tanska tiukensi rajatarkastuksiaan myös Saksan rajalla.