Maaeläimillä plantaarinen liikkuminen tarkoittaa kävelemistä siten, että varpaat ja metatarsaalit ovat tasaisesti maassa. Se on yksi kolmesta maalla elävien nisäkkäiden omaksumasta liikkumismuodosta. Muut vaihtoehdot ovat digitigrade, käveleminen varpaiden varassa kantapään ja ranteen ollessa pysyvästi koholla, ja sorkkaeläimet, käveleminen varpaiden kynsillä tai kynsillä (sorkka) kantapään/ranteen ollessa pysyvästi koholla ja numeroiden ollessa pysyvästi koholla. Plantigrade-nisäkkään jalkaan kuuluvat yläjalan (reisiluu/humerus) ja alaraajan (sääriluu ja pohjeluu/säteisluu ja kyynärluu) luut. Nisäkkään jalkaan kuuluvat myös metatarsaaliluut/metakarpaaliluut, jotka muodostavat ihmisellä jalkaterän kaaren ja kämmenen. Nisäkkään jalka sisältää myös falangit, sormien ja varpaiden luut.

Osa ihmisen luurangosta, jossa näkyy plantaarinen asento

Kuten sukupuuttoon kuolleista eläimistä suurin osa varhaisista nisäkkäistä, kuten pantodontit, olivat plantaarisia. Plantigrade-jalka on nisäkkäiden primitiivinen tila; digitigrade- ja unguligrade-liikkuminen kehittyi myöhemmin. Arkkosauruksista pterosaurukset olivat osittain plantigradeja ja kävelivät koko takajalan ja käsisiiven sormien varassa.