Norfolk on kaupunki Madisonin piirikunnassa, Nebraskassa, Yhdysvalloissa, 113 mailia luoteeseen Omahasta ja 83 mailia länteen Sioux Citystä U.S. Routien 81 ja 275 risteyksessä. Väkiluku on 24 210 vuoden 2010 väestönlaskennan mukaan, mikä tekee siitä Nebraskan yhdeksänneksi suurimman kaupungin. Se on Norfolkin tilastollisen suurkaupunkialueen pääkaupunki. Norfolk on Cowboy Trail -reitin itäinen päätepiste.
Vuoden 1865 lopulla kolme tiedustelijaa lähetettiin saksalaisesta luterilaisesta siirtokunnasta lähellä Ixoniaa, Wisconsinissa, etsimään tuottavaa ja edullista viljelysmaata, jota voitaisiin vaatia Homestead Act -lain nojalla. Omahan alueelta he seurasivat Elkhorn-jokea ylävirtaan West Pointiin. Koska alue oli liian ahdas, he jatkoivat matkaansa jokea ylöspäin. Syyskuun 15. päivänä he saapuivat Elkhorn-joen ja sen pohjoisen haaran yhtymäkohtaan ja valitsivat tämän alueen uudisasutuspaikaksi.:1-2 Toukokuun 23. päivänä 1866 124 uudisasukkaan ryhmä, joka edusti 42:aa perhettä Ixonian alueelta, lähti Koillis-Nebraskaan kolmessa vaunujunassa. He saapuivat uudelle paikalle 15. heinäkuuta.:8 Toinen ryhmä uudisasukkaita Wisconsinista saapui heinäkuussa 1867.:19
Yhdyskunnan alkuperäinen nimi oli muunnelma sanasta ”North Fork”, mutta selostukset eroavat tarkasta nimestä: ”Northfork”,:32 ”Nor’fork” ja ”Nordfork” ovat kaikki ehdotettuja. Nimi toimitettiin liittovaltion postiviranomaisille, ja jossain vaiheessa se muutettiin muotoon ”Norfolk”. Monet nebraskalaiset käyttävät edelleen ääntämystä ”Norfork”.