Giraffidae-heimossa on kaksi olemassa olevaa jäsentä: savannilla elävä kirahvi (Giraffa camelopardalis) ja metsässä elävä okapi (Okapiajohnstoni). Vaikka nämä kaksi lajia elävät hyvin erilaisissa elinympäristöissä, molemmat lajit syövät enemmän ravintoa kuin mikään muu sympatrinen maanpäällinen kasvinsyöjä. Kirahvi on korkein elävä nisäkäs, joka kohoaa jopa 5,9 metrin korkeuteen maanpinnasta.Vaikka kirahvit ovat tunnettuja pitkistä kauloistaan, niillä on sama määrä kaularankaa – seitsemän – kuin useimmilla muilla nisäkkäillä. Molempien lajien etuneljännekset ovat ylikehittyneet, ja selkä kallistuu alaspäin kintereeseen asti.

Kirahviaisten fossiiliset löydökset alkavat Afrikasta mioseenikaudelta ja ulottuvat tällä mantereella nykypäivään asti. Kirahvit levittäytyivät laajalti myös Euraasiassa keskimmäisestä mioenista pleistoseeniin. Joillakin näistä kirahveista oli pitkälle kehittyneet, haarautuvat luukalvot (ks. jäljempänä). Nykyaikainen okapi sen sijaan muistuttaa läheisesti varhaisen plioseenikauden giraffidien (Paleotragus) esi-isämuotoa.

Kaksi aliperhettä (tai heimoa) tunnistetaan joskus:

1. Giraffinae (tai Giraffini) – kirahvi
2. Palaeotraginae (tai Okapini) – okapi

Jalkojen pituus vaihtelee pitkistä hyvin pitkiin, ja niissä on vain kaksi sormenpää. Kirahvit kävelevät kävelevällä tai kävelevällä kävelytyylillä, jossa etu- ja takajalat kulkevat yhdellä puolella vartaloa yhdessä eteenpäin – koska vartalo on suhteellisen lyhyt,tämä takaa sen, että jalat eivät häiritse toisiaan. Jalkojen äärimmäinen pituus merkitsee sitä, että kirahvien on asetuttava etujalkojensa varaan tai taivutettava niitä, jotta niiden pää yltäisi maahan laiduntaakseen tai juodakseen.

Sekä kirahvilla että okapilla on pitkä, haarautuva kieli, jolla ne selaavat. Molempien lajien pääasiallisena ravintona ovat lehdet; kirahvit valitsevat korkealaatuiset lehdet, ja niillä on erittäin tehokas ruoansulatusjärjestelmä niiden käsittelyyn (kirahvin vatsa on puolet pienempi kuin laiduntavan afrikkalaisen puhvelin (Syncerus caffer) vatsa). Kielimäiset papillat mahalaukussa tarjoavat märehtijöistä suurimman imeytymispinnan. Tämän suvun hampaat ovat tyypillisesti karheat – kiille ei ole sileä kuten muilla nisäkkäillä. Kirahveilla on märehtijöille tyypillinen hampaisto: I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

Kummallakin lajilla on pari ihon peittämää luista nuppua (nk. ossiconeja): Okapiassa ne kasvavat vain uroksilla otsaluuista;kirahvilla molemmilla sukupuolilla on ossiconeja otsaluuissa. Nykyaikaisten kirahvien luukalvot ovat lyhyitä ja haarautumattomia, eivätkä ne koskaan irtoa. Giraffoilla luukerrokset kerrostuvat usein otsaluun ja nenäluun välisen sauman varrelle muodostaen kolmannen ulokkeen, joka on erityisen merkittävä aikuisilla uroksilla. Syntymähetkellä luukalvot ovat rustomaisia nuppuja, jotka luutuvat, kasvavat ja sulautuvat kalloon iän myötä.