Hiekkainen tie tai ajorata on päällystämätön tietyyppi, joka on tehty sen maanpinnan luontaisesta materiaalista, jonka läpi se kulkee, ja joka tunnetaan tieinsinöörien keskuudessa nimellä subgrade material. Hiekkatiet soveltuvat ajoneuvoille; jalankulkijoille, eläimille ja mahdollisesti pienille ajoneuvoille tarkoitettua kapeampaa tietä kutsuttaisiin hiekkatieksi – ero ei ole tarkkaan määritelty. Päällystämättömiä teitä, joiden pinta on kovempi lisäämällä niihin materiaalia, kuten soraa ja kiviainesta (kiviä), saatetaan kutsua yleisessä kielenkäytössä hiekkateiksi, mutta tieinsinöörit kutsuvat niitä parannetuiksi teiksi. (Parannettuihin päällystämättömiin teihin kuuluvat soratiet, lateriittitiet, murrametritiet ja makadamoidut tiet).

Karja hiekkatiellä Paraguayssa.

Soratiehen verrattuna hiekkatietä ei yleensä tasoiteta säännöllisesti, jotta saadaan aikaan parannettu kumpare, joka kannustaa sadeveden valumista pois tieltä, ja sivuilla olevat kuivatusojat saattavat puuttua. Niillä ei todennäköisesti ole penkereitä matalilla alueilla. Tämä lisää veden samentumista ja eroosiota, ja rankkasateiden jälkeen tie voi olla kulkukelvoton jopa maastoajoneuvoille. Tästä syystä joissakin maissa, kuten Australiassa ja Uudessa-Seelannissa sekä Suomessa, niitä kutsutaan kuivan sään teiksi.

Hiekkateillä on erilaisia ominaisuuksia sen mukaan, millaista maaperää ja geologiaa ne kulkevat, ja ne voivat olla hiekkaisia, kivikkoisia, kallioisia tai paljaan maan pintaa, joka voi olla erittäin mutainen ja liukas märällä säällä ja paahteisen kova kuivalla säällä. Sateen jälkeen ne muuttuvat todennäköisesti kulkukelvottomiksi. Ne ovat yleisiä monien maiden maaseutualueilla, usein hyvin kapeita ja harvoin käytettyjä, ja niitä esiintyy myös monien kehitysmaiden suurkaupunkialueilla, joissa niitä voidaan käyttää myös pääväylinä ja ne voivat olla huomattavan leveitä.

Hiekkatietä muistuttavia termejä ovat kuivan sään tie, maantie tai Kiinan kansantasavallassa käytetty ”neljännen luokan valtatie”-nimitys. Ajorata, hiekkatie tai maantie ovat yleensä samankaltaisia, mutta ne eivät sovellu yhtä hyvin suuremmille ajoneuvoille.