Vaikka jonkinlaisia siirrettäviä keittiöitä oli ollut olemassa jo sukupolvien ajan, chuckwagonin keksinnön katsotaan kuuluvan Charles Goodnightille, texasilaiselle karjankasvattajalle, joka tunnetaan nimellä ”Texas Panhandlen isä” ja joka esitteli käsitteen vuonna 1866. Yhdysvaltain sisällissodan jälkeen Texasin naudanlihamarkkinat laajenivat. Jotkut karjankasvattajat paimensivat karjaa sellaisissa osissa maata, joissa ei ollut rautateitä, mikä tarkoitti, että karjaa piti ruokkia tien päällä kuukausia kerrallaan. Goodnight muutti Studebakerin valmistamaa katettua vaunua, joka oli kestävä sisällissodan aikainen armeijan ylijäämävaunu, vastaamaan niiden karjankasvattajien tarpeita, jotka ajoivat karjaa Teksasista myyntiin New Mexicoon. Hän lisäsi vaunun takaosaan ”chuck boxin”, jossa oli laatikoita ja hyllyjä säilytystilaa varten ja saranoitu kansi, joka tarjosi tasaisen työtason. Vaunuun kiinnitettiin myös vesitynnyri, ja sen alle ripustettiin kangas polttopuiden kuljettamista varten. Vaunulaatikossa säilytettiin ruoanlaittotarvikkeita ja lehmipoikien henkilökohtaisia tavaroita.

Chuckwagon-ruokaan kuului tyypillisesti helposti säilyviä tuotteita, kuten papuja ja suolattua lihaa, kahvia ja hapantaikinakeksejä. Ruokaa kerättiin myös matkan varrella. Tuoreita hedelmiä, vihanneksia tai kananmunia ei ollut saatavilla, eikä liha ollut tuoretta, ellei eläin loukkaantunut juoksun aikana ja jouduttu siksi lopettamaan. Liha, jota he söivät, oli rasvaista kankaaseen käärittyä pekonia, suolattua sianlihaa ja naudanlihaa, yleensä kuivattua, suolattua tai savustettua. Karjankuljetuksissa oli tavallista, että vaunuja kuljettanut ”keksi” oli ”trailbossin” jälkeen toiseksi arvovaltaisin henkilö. Keksi toimi usein kokkina, parturina, hammaslääkärinä ja pankkiirina.

Termi ”chuck wagon” tulee sanasta ”chuck”, joka tarkoittaa ruokaa, eikä lempinimestä ”Charles”.