Vuonna 1845 perustettiin ryhmä, jonka tarkoituksena oli yhdistää Etelä-Carolinan Piedmontin alue rautateitse olemassa olevaan rautatiejärjestelmään, joka kulki tuolloin Columbiasta Charlestoniin. Laajennettu rautatielinja kulki Beltoniksi tulevan alueen läpi, ja sen sivuraide kulki läheiseen Andersonin kaupunkiin. Rautatien valmistumiseen vuonna 1853 mennessä tapahtuneen väestöräjähdyksen vuoksi osavaltio liitti kaupungin osaksi kaupunkia vuonna 1855, ja sen rajat sijaitsivat puolen mailin säteellä uudesta rautatievarikosta.

Kaupunki sai nimekseen Belton Newberrystä lähtöisin olleen Columbian ja Greenvillen rautatien ensimmäisen presidentin John Belton O’Nealin mukaan.

Kaupunki kukoisti paitsi rautatieliikenteen solmukohdan myös alueen puuvillasadon ansiosta, mikä johti puuvillatehtaiden perustamiseen.

Mies nimeltä William Henry Blaauw lahjoitti suuren rahasumman rautatieliiketoimintaan, jossa Belton kukoisti 1840-luvulla.

Vuonna 1908 otettiin käyttöön kunnallinen vesijohtojärjestelmä. Rakennettiin 47 metrin (155 jalan) korkuinen teräsbetonitorni, jonka kapasiteetti oli 165 000 Yhdysvaltain gallonaa (625 m3). Belton Standpipe -nimellä tunnettu torni on edelleen käytössä. Se sisällytettiin National Register of Historic Places -luetteloon 5. marraskuuta 1987. Standpipe on inspiraationa vuosittaiselle Belton Standpipe Festivalille, joka järjestettiin ensimmäisen kerran vuonna 1987 varainhankintatapahtumana.

Viime vuosina Belton oli Etelä-Carolinan puuvillan siementenpoistokeskus, jossa oli monia puuvillatehtaita, jotka olivat osa perintöä.

Beltonissa on taidekeskus, jossa järjestetään säännöllisesti yleisölle avoimia taidenäyttelyitä. Taidekeskus tuo kaupunkiin paljon luonnetta ja taiteellista elinvoimaa, ja se on käytettävissä tapahtumavuokraukseen ja monien kaupungin tapahtumien isännöintiin. Vanha junavarikko on täysin kunnostettu, ja sitä käytetään tällä hetkellä viihtyisänä tapahtumapaikkana. Osa varikosta on museo, joka on täynnä Beltonin vanhaa historiaa.

Tennis on olennainen osa Beltonin kulttuuria. Etelä-Carolinan Palmetton mestaruuskilpailut järjestetään Beltonissa joka vuosi, ja kilpailussa käytetään paikallisia asuinalueiden tenniskenttiä.

Belton Standpipeen lisäksi Beltonin varikko ja Chamberlain-Kay House on merkitty National Register of Historic Places -rekisteriin.