Amphipodi, selkärangattomien järjestykseen Amphipoda (luokka Crustacea) kuuluva eläin, joka elää meren kaikissa osissa, järvissä, joissa, hiekkarannoilla, hiekkarannoilla, luolissa ja kosteissa (lämpimissä) elinympäristöissä monilla trooppisilla saarilla. Merellisiä sammakkojalkaisia on löydetty yli 9 100 metrin (30 000 jalan) syvyydestä. Makean veden ja meren rannoilla elävät lajit tunnetaan yleisesti nimellä scudit; hiekkarannoilla eläviä lajeja kutsutaan hiekkahyppääjiksi tai hiekkakirppuiksi (ks. hiekkakirppu). Noin 6 000 lajia on kuvattu. Sammakkojalkaisia esiintyy poikkeuksellisen runsaasti kaikkien merien kallioisilla rannikkoalueilla, ja niiden pitoisuudet ylittävät usein 10 000 yksilöä neliömetrillä, ja niitä luullaan usein pieniksi katkaravuiksi, joita ne muistuttavatkin. Ne ovat tärkeää ravintoa monille kaloille, selkärangattomille, pingviineille, rantalinnuille, pikkuvalaille ja luikeroisille. Amphipodit ovat myös tärkeitä raadonsyöjiä.

Vartalon pituus vaihtelee 1-140 mm:stä 140 mm:iin, mutta keskileveysalueiden amfipodit ovat noin 4-10 mm:n pituisia (0,16-0,4 tuumaa). Monet sammakkojalkaiset ovat väriltään kirkkaanpunaisia, vaaleanpunaisia, keltaisia, vihreitä tai sinisiä. Runko on yleensä puristettu sivulta toiselle (eli korkeus on suurempi kuin leveys), mikä osaltaan helpottaa nopeaa liukuvaa liikkumista levälehtien (lehtimäisten rakenteiden) läpi. Useimmat sammakkojalkaiset ovat aktiivisia uimareita, joita liikuttavat kolme paria vatsan ulokkeita. Se, että ne ovat myös vahvoja hyppääjiä, näkyy parhaiten hiekkakirppujen kohdalla.

Antennit ovat pitkät ja karvaiset. Kuten katkaravulla, pään ja hännän päät ovat usein alaspäin kaarevia. Silmät ovat sessiilit (ilman varsia). Jotkin lajit, joilla on lävistävät ja imevät suulakit, ovat melko tiukasti rajoittuneet istumaan suuriin, enimmäkseen liikkumattomiin selkärangattomiin, kuten nilviäisiin ja sieniin. Yhden merisuvun (Cheluridae) jäsenet pureskelevat puuta, ja niitä tavataan aina yhdessä isopodin Limnoria kanssa, joka on toinen puunporaaja. Sen sijaan muut sammakkojalkaiset (kuten Gammaridae-heimon lajit) ovat enimmäkseen haaskaeläimiä ja kasvinsyöjiä, jotka yleensä kaivautuvat merenpohjan pehmeään mutaan. Amphipodien kiduksia suojaavat osittain pitkät coxat, jotka ovat jalkojen tyvisegmenttien vatsanpuoleisia jatkeita. Amphipodeilla on yhdistelmäsilmät, kuten ravuilla ja hyönteisillä; amfipodien silmät eivät kuitenkaan koskaan ole varsien päällä.

Sukupuolet ovat erillisiä, ja uroksille on usein ominaista suurennetut gnathopodit (toisen rintakehäsegmentin kynnet), joita käytetään naaraiden tarttumiseen kopulaation aikana. Oletettavasti uros emittoi siittiöitä tai spermatoporeja (siittiöpalloja) hedelmöittääkseen naaraan munat ulkoisesti.

Munien määrä kotelossa vaihtelee yhdestä yli 250:een. Kylkiluiden järjestely tarjoaa kammion hedelmöittyneille munille, jotka naaras kuljettaa ulkoisesti ja joita pidetään rykelmänä lähellä kylkiluita. Gammaridean mätimunarykelmä hapetetaan todennäköisesti pleopodeiksi kutsuttujen lyövien lisäkkeiden aiheuttamien vesivirtojen avulla. Munat kuoriutuvat 2-59 vuorokaudessa, ja poikaset voivat olla pesäpussissa 2-35 vuorokautta. Sukukypsyys saavutetaan yhdestä neljään kuukauteen kestävän kuuden tai yhdeksän moltin jälkeen. Muutamat kylmän veden lajit elävät vähintään vuoden, ehkä paljon pidempäänkin.

Viileissä vesissä sammakkoeläinten geneettinen monimuotoisuus on ilmeisesti suurempi kuin lämpimissä vesissä. Yksi arvoitus on valtava lajirikkaus, yli 290 lajia Siperian Baikal-järvessä. Sammakkojalkaisten fossiilistuminen on vähäistä; vain kuusi sukua on löydetty, joista varhaisin, Paleogammarus, löytyy Baltian meripihkasta varhais-eoseenikaudelta (55,8-48,6 miljoonaa vuotta sitten); se muistuttaa läheisesti viimeaikaista sukua, Crangonyxia.