Vipsania Agrippina Agrippina, josta yleisesti käytetään nimitystä Agrippina vanhempi, oli merkittävä Julius-Clauduksen dynastian jäsen. Hän syntyi noin vuonna 14 eaa. Rooman ensimmäisen keisarin Augustuksen läheisen tukijan Marcus Vipsanius Agrippan ja Augustuksen tyttären Julia vanhemman tyttären tyttäreksi. Hänen syntymähetkellään hänen veljensä Lucius ja Gaius olivat Augustuksen ottopoikia, ja he olivat Augustuksen perillisiä, kunnes kuolivat vuonna 2 ja 4 jKr. Heidän kuolemansa jälkeen hänen serkkunsa Germanicus tehtiin Tiberiuksen adoptiopoikana osana Augustuksen perimysjärjestelyä vuoden 4 jKr. adoptioissa, joissa Augustus adoptoi Tiberiuksen. Adoptiosta seurasi, että Agrippina vihittiin Germanicuksen kanssa, jotta tämä tulisi lähemmäksi Juliuksen perhettä.
Agrippinan tiedetään matkustaneen hänen kanssaan koko hänen uransa ajan ja ottaneen lapsensa mukaan kaikkialle, minne he menivät. Vuonna 14 jKr. Germanicus lähetettiin Galliaan kuvernööriksi ja kenraaliksi. Siellä ollessaan edesmennyt Augustus lähetti poikansa Gaiuksen hänen tarkemmin määrittelemättömään olinpaikkaansa. Hän tykkäsi pukea hänet pieneen sotilasasuun saappaineen, minkä vuoksi Gaius sai lempinimen ”Caligula”.