Norfolk es una ciudad en el condado de Madison, Nebraska, Estados Unidos, 113 millas al noroeste de Omaha y 83 millas al oeste de Sioux City en la intersección de las rutas 81 y 275 de Estados Unidos. La población es de 24.210 habitantes en el censo de 2010, lo que la convierte en la novena ciudad más grande de Nebraska. Es la principal ciudad del Área Estadística Micropolitana de Norfolk. Norfolk es el extremo oriental de la Ruta de los Vaqueros.
A finales de 1865, tres exploradores fueron enviados desde un asentamiento luterano alemán cerca de Ixonia, Wisconsin, para encontrar tierras de cultivo productivas y baratas que pudieran ser reclamadas bajo la Ley Homestead. Desde la zona de Omaha, siguieron el río Elkhorn río arriba hasta West Point. Al encontrar esa zona demasiado poblada, continuaron río arriba. El 15 de septiembre, llegaron a la confluencia del Elkhorn y su bifurcación norte, y eligieron esa zona como lugar de asentamiento:1-2 El 23 de mayo de 1866, un grupo de 124 colonos que representaban a 42 familias de la zona de Ixonia partieron hacia el noreste de Nebraska en tres caravanas. Llegaron al nuevo emplazamiento el 15 de julio.:8 Un segundo grupo de colonos de Wisconsin llegó en julio de 1867.:19
El nombre original de la colonia era una variante de «North Fork», pero los relatos difieren en cuanto al nombre exacto: se sugiere «Northfork»,:32 «Nor’fork» y «Nordfork». El nombre se presentó a las autoridades postales federales, y en algún momento se transmutó en «Norfolk». La pronunciación «Norfork» sigue siendo utilizada por muchos habitantes de Nebraska.