El músculo milohioideo forma parte de un grupo de músculos del cuello del grupo suprahioideo. Es uno de los cuatro músculos extrínsecos (remotos), que controlan la lengua.

Los lados derecho e izquierdo del músculo milohioideo, similares a un cabestrillo, sostienen la lengua. Cada uno de ellos está unido a la línea milohioidea en la superficie interna de la mandíbula (maxilar inferior) y al hueso hioides, que se encuentra en el centro del cuello, bajo la barbilla. Los dos músculos milohioideos también se conectan desde sus respectivos lados al rafe milohioideo, una zona en forma de costura situada en el centro de la parte inferior de la mandíbula.

El músculo milohioideo trabaja para realizar tres funciones distintas. Deprime la mandíbula, eleva el suelo de la boca durante el inicio de la deglución (tragar) y eleva el hueso hioides. Este último proceso controla la parte de la lengua que hace las consonantes velares -como la «g» de «bueno» y la «k» de «rey»- y las vocales.

Este músculo es suministrado por el nervio milohioideo, una rama del nervio mandibular.