La familia Giraffidae tiene dos miembros actuales: la jirafa de la sabana (Giraffa camelopardalis) y el okapi del bosque (Okapiajohnstoni). Esta familia, originaria de África, está muy adaptada al ramoneo; aunque las dos especies habitan hábitats muy diferentes, ambas se alimentan a un nivel superior al de cualquier otro herbívoro terrestre simpátrico. La jirafa es el mamífero vivo más alto, con una altura de 5,9 metros sobre el suelo, y aunque las jirafas son conocidas por su largo cuello, poseen el mismo número de vértebras cervicales (siete) que la mayoría de los mamíferos. Los cuartos delanteros de ambas especies están sobredesarrollados y la espalda se inclina hacia la grupa.

El registro fósil de los Giraffidae comienza en África durante el Mioceno, extendiéndose hasta el presente en este continente. Las jirafas también se distribuyeron ampliamente en Eurasia desde el Mioceno medio hasta el Pleistoceno. Algunas de estas jirafas tienen huesecillos muy desarrollados y ramificados (véase más adelante). El okapi actual, en cambio, se asemeja mucho a la forma ancestral de los primeros pliocenosegiráfidos (Paleotragus).

A veces se reconocen dos subfamilias (o tribus):

1. Giraffinae (o Giraffini) – la jirafa
2. Palaeotraginae (u Okapini) – el okapi

Las patas son de largas a muy largas, y tienen sólo dos dígitos. Los jiráfidos caminan con un paso amblador o de paseo, con las patas delanteras y traseras de un lado del cuerpo moviéndose juntas hacia adelante – ya que el cuerpo es relativamente corto, esto asegura que las patas no se interfieran entre sí. La extrema longitud de las patas hace que los jiráfidos tengan que ponerse a horcajadas o doblar las patas delanteras para que sus cabezas alcancen el suelo para pastar o beber.

Tanto la jirafa como el okapi poseen una lengua larga y prensil con la que hurgan. Las hojas constituyen la dieta principal de ambas especies; las jirafas seleccionan el follaje de alta calidad y tienen un sistema digestivo muy eficiente para procesarlo (el estómago de la jirafa es la mitad del tamaño del del búfalo africano que pasta, Syncerus caffer). Las papilas con forma de lengua en el estómago proporcionan la mayor superficie de absorción de cualquier rumiante. Los dientes de esta familia son característicamente rugosos: el esmalte no es liso como en todos los demás mamíferos. Los Giraffidae mantienen la dentición típica de los rumiantes: I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

Un par de protuberancias óseas cubiertas de piel (conocidas como huesecillos) están presentes en ambas especies: en la Okapia crecen desde los huesos frontales sólo en los machos; en la Giraffa ambos sexos tienen huesecillos en los huesos parietales. Los osiconos de las jirafas modernas son cortos y no están ramificados, y nunca se desprenden. En la Giraffa, las capas de hueso se colocan a menudo a lo largo de la sutura entre los huesos frontales y nasales, formando una tercera protuberancia que es especialmente prominente en los machos adultos. Al nacer, los huesecillos están presentes como pomos cartilaginosos, que se osifican, crecen y se fusionan con el cráneo con la edad.