Un camino o pista de tierra es un tipo de camino no pavimentado hecho con el material nativo de la superficie del terreno por el que pasa, conocido por los ingenieros de carreteras como material de subrasante. Los caminos de tierra son aptos para vehículos; un camino más estrecho para peatones, animales y posiblemente vehículos pequeños se llamaría pista de tierra; la distinción no está bien definida. Los caminos no pavimentados con una superficie más dura hecha por la adición de materiales como la grava y los agregados (piedras), podrían denominarse caminos de tierra en el uso común, pero se distinguen como caminos mejorados por los ingenieros de carreteras. (Los caminos mejorados sin pavimentar incluyen los caminos de grava, los caminos de laterita, los caminos de murram y los caminos macadamizados).

Ganado en un camino de tierra en Paraguay.

En comparación con un camino de grava, un camino de tierra no suele estar nivelado regularmente para producir un peralte mejorado que favorezca el drenaje del agua de lluvia fuera del camino, y las cunetas de drenaje a los lados pueden estar ausentes. Es poco probable que tengan terraplenes en las zonas bajas. Esto provoca un mayor anegamiento y erosión, y después de fuertes lluvias la carretera puede ser intransitable incluso para los vehículos todoterreno. Por esta razón, en algunos países, como Australia y Nueva Zelanda y Finlandia, se conocen como carreteras de clima seco.

Las carreteras de tierra adquieren diferentes características según los suelos y la geología por donde pasan, y pueden ser arenosas, pedregosas, rocosas o tener una superficie de tierra desnuda, que podría ser extremadamente fangosa y resbaladiza cuando está mojada, y dura cuando está seca. Es probable que se vuelvan intransitables después de la lluvia. Son comunes en las zonas rurales de muchos países, a menudo muy estrechas y poco utilizadas, y también se encuentran en las zonas metropolitanas de muchos países en desarrollo, donde también pueden utilizarse como carreteras principales y tienen una anchura considerable.

Términos similares a camino de tierra son camino de clima seco, camino de tierra, o la designación de «carretera de clase cuatro» utilizada en la República Popular China. Una pista, una pista de tierra o un camino de tierra serían normalmente similares pero menos adecuados para vehículos más grandes.