Los caballeros de cuña son caballeros independientes que vagan por los Siete Reinos buscando empleo con los grandes señores. Se les llama así porque se dice que son tan pobres que no pueden permitirse el lujo de alojarse en posadas, sino que duermen bajo los setos al borde de los caminos. También duermen en zanjas y establos.

A diferencia de los caballeros que han jurado servir a un señor, tienen poco dinero y no tienen apellido. Por esta razón, gastan el dinero que tienen en una armadura y un caballo y participan en torneos con la esperanza de impresionar a un señor y ser aceptados en su casa o ganar un premio.

Conocidos caballeros de los setos

• Ser Duncan el Alto vivió como caballero de los setos antes de ganar el favor de la Casa Targaryen y convertirse en miembro de la Guardia Real.
• El abuelo de Petyr Baelish era un caballero de seto que poseía una pequeña porción de tierra y un torreón en los Dedos.

En los libros

En las novelas de Canción de Hielo y Fuego, un caballero setero es un caballero errante sin amo. Muchos son bastante pobres, y viajan a lo largo y ancho de Poniente en busca de un empleo remunerado.

George R.R. Martin dijo que es un término de la vida real que vio con frecuencia en las historias irlandesas, y que es un término general para cualquier trabajador itinerante, es decir, hay «maestros de seto» y «músicos de seto» que vagan entre las ciudades.

Los caballeros de seto menos escrupulosos ponen en práctica su formación marcial recurriendo al bandolerismo. Por esta razón, los caballeros de seto suelen ser objeto de desconfianza y se les considera de mala reputación. El propio término «caballero de seto» se considera despectivo y algunos caballeros de seto pueden ser descritos como «ascendidos», es decir, bandidos que fueron nombrados caballeros por otros caballeros de seto, sin que su título tenga verdadero prestigio. No obstante, hay algunos caballeros de seto que valoran su honor y que intentan mantener sus votos; de hecho, a veces más que otros caballeros, que están más arriba en los estratos sociales y sienten que su estatus significa que no tienen que seguir estrictamente sus votos.

La primera novela de la serie Cuentos de Dunk y Egg se titula El caballero de seto.