En 1845 se creó un grupo para conectar la región del Piamonte de Carolina del Sur por ferrocarril con el sistema ferroviario existente que entonces iba de Columbia a Charleston. La línea ferroviaria ampliada pasaba por lo que se convertiría en Belton, con un ramal que llegaba hasta la cercana ciudad de Anderson. Debido a la explosión demográfica que se produjo cuando se completó el ferrocarril en 1853, el estado incorporó la ciudad en 1855, con los límites situados en un radio de media milla desde el nuevo depósito del ferrocarril.

La ciudad recibió el nombre de Belton en honor al primer presidente del Ferrocarril de Columbia y Greenville desde Newberry, John Belton O’Neal.

La ciudad prosperó no sólo por el cruce del ferrocarril, sino también por la cosecha de algodón de la zona, que llevó al establecimiento de fábricas de algodón.

Una gran contribución de dinero fue donada al negocio del ferrocarril en el que Belton prosperó la década de 1840 por un hombre llamado William Henry Blaauw.

En 1908, se estableció un sistema municipal de agua. Se construyó una torre de hormigón armado de 47 metros con una capacidad de 625 m3 (165.000 galones). Conocida como Belton Standpipe, la torre sigue en uso hoy en día. Fue incluida en el Registro Nacional de Lugares Históricos el 5 de noviembre de 1987. El tubo vertical es la inspiración para el festival anual de Belton Standpipe, que se celebró por primera vez en 1987 como un evento de recaudación de fondos.

En años pasados Belton fue el centro de desmotado de algodón de Carolina del Sur, con muchas fábricas de algodón que formaban parte del patrimonio.

Belton cuenta con un centro de arte que celebra exposiciones de arte regulares abiertas al público. El centro de arte añade mucho carácter y vitalidad artística a la ciudad, y está disponible para el alquiler de eventos y la celebración de muchos eventos de la ciudad. El antiguo depósito de trenes ha sido completamente reformado y actualmente se utiliza como un cómodo local para eventos. Parte del depósito es un museo lleno de historia antigua de Belton.

El tenis es una parte integral de la cultura de Belton. Los campeonatos Palmetto de Carolina del Sur se celebran en Belton cada año, utilizando las canchas de tenis residenciales locales como parte de la competición.

Además del Standpipe de Belton, el Depósito de Belton y la Casa Chamberlain-Kay están incluidos en el Registro Nacional de Lugares Históricos.