Los historiadores pensaban que Abner Doubleday, un oficial del ejército estadounidense, inventó el béisbol en 1839 en Cooperstown, Nueva York. Sin embargo, la mayoría de los historiadores coinciden en que el béisbol se desarrolló a partir de un juego inglés llamado rounders. Los niños ingleses jugaban al rounders en el siglo XVIII. El juego era bastante parecido al béisbol moderno. Tenía equipos de nueve miembros y un campo interior en forma de diamante con bases en las esquinas.

En 1845 Alexander Cartwright organizó el Knickerbocker Base Ball Club en la ciudad de Nueva York. El club estaba formado por jugadores amateurs (jugadores que no cobraban). El club elaboró un conjunto de reglas para el juego. Muchas de esas reglas se siguen utilizando hoy en día.

En 1869 los Cincinnati Red Stockings empezaron a pagar a los jugadores.Los Red Stockings están considerados como el primer equipo de béisbol profesional. Dos años después, nueve equipos formaron la primera asociación de béisbol profesional. En 1876 se creó la NationalLeague. La Liga Americana se fundó en 1900 como rival de la Liga Nacional.

Los afroamericanos no pudieron jugar en ninguna de esas ligas hasta la década de 1940. En la década de 1920 hasta la de 1940 jugaron en lo que se conocía como las ligas negras. Algunos de los mejores jugadores de todos los tiempos, como Josh Gibson, CoolPapa Bell y Buck Leonard, jugaron toda su carrera fuera de las grandes ligas. En 1947, Jackie Robinson se unió a los Dodgers de Brooklyn. Se convirtió en el primer afroamericano en jugar en un equipo de las grandes ligas. Pronto le siguieron muchos otros. Las ligas negras se disolvieron en la década de 1960.

Hoy en día las ligas Nacional y Americana están combinadas en la organización llamada Major League Baseball. Hay 30 equipos profesionales divididos entre las dos ligas. Desde 1903 los mejores equipos de cada liga compiten en un campeonato llamado Serie Mundial.

Los equipos de las Grandes Ligas de Béisbol están todos en Norteamérica. Pero este deporte también es popular en otras partes del mundo. Hay ligas profesionales en América Latina, Asia Oriental, Europa y Australia. En América Latina, el béisbol es especialmente popular en la República Dominicana, México, Puerto Rico y Venezuela. Los jugadores de Estados Unidos juegan en los equipos de esos países, y muchos jugadores de fuera de Estados Unidos juegan en los equipos de las grandes ligas.

Las mujeres han jugado al béisbol desde la década de 1860. Sin embargo, actualmente no hay equipos profesionales para mujeres. En la década de 1940 el deporte se vio interrumpido cuando muchos jugadores se fueron a luchar en la Segunda Guerra Mundial. Para que la gente siguiera asistiendo a los partidos, se creó la All-AmericanGirls Professional Baseball League. Duró desde 1943 hasta 1954.

En Estados Unidos, el béisbol amateur se juega en los institutos y colegios. Los niños más pequeños de todo el mundo juegan al béisbol en el sistema de las Pequeñas Ligas. Cada año, los dos mejores equipos compiten en la Serie Mundial de las Pequeñas Ligas.