Vipsania Agripina, comúnmente conocida como Agripina la Vieja, fue un miembro destacado de la dinastía Julio-Claudia. Nació hacia el año 14 a.C., hija de Marco Vipsanio Agripa, un estrecho colaborador del primer emperador de Roma, Augusto, y de la hija de éste, Julia la Vieja. En el momento de su nacimiento, sus hermanos Lucio y Cayo eran hijos adoptivos de Augusto y fueron sus herederos hasta su muerte en el año 2 y 4 d.C., respectivamente. Tras su muerte, su primo Germánico se convirtió en hijo adoptivo de Tiberio como parte del plan de sucesión de Augusto en las adopciones del año 4 d.C. en las que Tiberio fue adoptado por Augusto. Como corolario de la adopción, Agripina se casó con Germánico para acercarlo a la familia juliana.
Se sabe que viajó con él durante toda su carrera, llevando a sus hijos a todas partes. En el año 14 d.C., Germánico fue destinado a la Galia como gobernador y general. Mientras estaba allí, el difunto Augusto envió a su hijo Cayo a un lugar no especificado. Le gustaba vestirlo con un pequeño traje de soldado con botas, por lo que Cayo se ganó el apodo de «Calígula».