El peso de un objeto viene dado por W=mg, la fuerza de la gravedad, que proviene de la ley de la gravedad en la superficie de la Tierra en la forma de la ley del cuadrado inverso:

A nivel del mar estándar, la aceleración de la gravedad tiene el valor g = 9,8 m/s2, pero ese valor disminuye según la ley del cuadrado inverso a mayores distancias de la Tierra. El valor de g a una altura cualquiera, digamos la altura de una órbita, se puede calcular a partir de la expresión anterior.

Nótese que el cálculo anterior da el valor correcto de la aceleración de la gravedad sólo para valores positivos de h, es decir, para puntos fuera de la Tierra. Si hicieras un agujero en el centro de la Tierra, la aceleración de la gravedad disminuiría con el radio en el camino hacia el centro de la Tierra. Si la Tierra fuera de densidad uniforme (¡que no lo es!), la aceleración de la gravedad disminuiría linealmente hasta la mitad del valor superficial de g a la mitad del radio de la Tierra y se aproximaría a cero a medida que te acercas al centro de la Tierra.