I landdyr betyder plantigrade lokomotion at gå med tæerne og mellemfodsknoglerne fladt på jorden. Det er en af de tre former for lokomotion, som landlevende pattedyr anvender. De andre muligheder er digitigrade, dvs. at gå på tæerne med hælen og håndleddet permanent hævet, og ungulater, dvs. at gå på neglen eller neglene på tæerne (kloven) med hælen/håndleddet og fingrene permanent hævet. Benet hos et plantigradt pattedyr omfatter knoglerne i overbenet (femur/humerus) og underbenet (tibia og fibula/radius og ulna). Benet hos et digitigradet pattedyr omfatter også metatarsalerne/metacarpalerne, de knogler, som hos mennesket udgør fodbuen og håndfladen. Benet hos et unguligradt pattedyr omfatter også phalanges, finger- og tåknoglerne.

Del af et menneskeskelet, der viser plantigrade vaner

Af uddøde dyr var de fleste tidlige pattedyr, såsom pantodonte, plantigrade. En plantigrade fod er den primitive tilstand for pattedyr; digitigrade og unguligrade lokomotion udviklede sig senere. Blandt archosaurerne var pterosaurerne delvist plantigradere og gik på hele bagfoden og fingrene på håndvingerne.